前言 1
第1章 自动给料和自动输法的方法 1
目次 1
第2章 各种工件送给装置 5
1.筒形旋转给料器(A) 5
2.筒形旋转给料器(B) 6
3.十字叉给料器 7
4.磁性转盘给料器 7
5.顶升式给料器 8
6.升降式给料器(A) 9
7.升降式给料器(B) 9
8.提升式给料器 10
9.摆叉式给料器 11
10.离心式旋转给料器 12
12.静止导向条式给料器 13
11.旋转导向条式给料器 13
13.十字输排料式给料器 14
14.振动式给料器 15
15.多重料斗振动给料器 17
16.螺旋式振动输送器 18
17.直进式给料器 18
18.振动式给料器 19
19.柱塞式给料器 20
20.简易辅助料斗装置 21
21.空气喷射式料斗 22
22.振动输送器 22
23.振动输送器的应用 23
第3章 振动式给料器对工件的整列 25
24.垫圈之类工件的整列 25
26.杯形工件的整列 26
25.利用工件的突销进行整列 26
27.大头状工件的整列 27
28.长块形工件的整列 28
29.圆锥形工件的整列 28
30.有槽工件的整列 29
31.W形工件的整列 30
32.单面倒角圆柱形工件的整列 31
33.空气阻力法整列 31
34.选别工件上下面 32
35.阶段形工件的整列 33
36.阶段形工件的横向送出整列 33
37.有底圆筒形工件的整列 34
38.并排整列 35
39.落件孔法整列(A) 36
40.落件孔法整列(B) 36
41.细颈工件的整列 37
42.翻转整列 38
43.阶段形棒料在料斗外整列(A) 38
44.阶段形棒料在料斗外整列(B) 39
45.利用钩形机件使有底圆筒形工件整列 40
46.U形工件滑道内整列 41
47.料斗外翻转整列 42
48.锥形销在料斗外整列 42
49.利用推杆与摆钩在料斗外整列 43
50.阶段形工件的自由整列 44
51.槽键正位装置 45
第4章 难自动整列工件的自动送给 47
52.曲折滑道 47
53.简单料盘 48
54.简单料斗 49
55.附有摆杆的料斗 49
56.薄形工件用料箱 50
57.悬臂式容料器 51
58.旋转料盘 52
59.输送带式容料器 53
60.薄带式容料器 54
第5章 输送中工件的分离 55
61.分件器式分离装置 55
62.分度盘式工件分离装置 56
63.摆叉式分离装置 57
64.分件槽式分离装置 58
65.滑板式分离装置 59
66.滑门式分离装置 60
67.送出工件数可变的分离装置 61
68.合流滑道与分离装置 61
69.往复传送台式分离装置 62
70.可避免啮合的分离装置 63
72.带有检拾器的分离装置(A) 64
71.提升式分离装置 64
73.带有检拾器的分离装置(B) 65
74.输送带式分离装置 66
75.各路分离装置 67
76.蜗杆式分离装置 67
77.星轮式分离装置 68
78.翻转分离装置 69
79.鼓轮分离装置 69
80.爪式分离装置 70
81.可避免啮合的分离装置 71
82.摇臂分离装置 72
83.闸门式分离装置 72
84.易倒工件的分离和送给装置 73
85.滑道中工件间无空隙时所用分离装置 74
86.装于工件上部的分离装置 75
88.摇板式分离装置 76
87.凸轮式分离装置 76
89.杠杆式分离装置 77
90.自动售货机中的纸杯分离机构 78
91.利用机械手分离工件 79
第6章 输送中工件的合流装置 81
92.摆动滑道式合流装置 81
93.转盘式合流装置(A) 82
94.转盘式合流装置(B) 83
95.分度盘式合流装置 83
96.螺旋轨道式合流装置 84
97.输送带式合流装置 85
98.往复运动式合流装置(A) 86
99.往复运动式合流装置(B) 87
100.辅助料斗 87
102.合流滑道 89
101.异种工件交互合流送给装置 89
103.不同高度滑道的合流 90
第7章 输送中工件的分配装置 92
104.阻截式分配装置 92
105.滑板式分配装置(A) 93
106.滑板式分配装置(B) 94
107.柱塞式分配装置 95
109.可选别外径大小的分配装置 96
108.活板门式分配装置 96
第8章 输送工件的滑道 98
110.滑道的摩擦力 99
111.滑道上工件滑落的条件 100
112.空气流输送轻工件 100
113.平行给料的滑道 101
114.滑槽 102
115.悬吊式滑道 103
116.鞍形滑道 103
117.密匝螺旋圈式滑道 104
118.气压式滑道 105
119.滑道内的给料控制 106
第9章 工件的装夹 108
120.传送臂的对心 108
121.传送臂装夹法 109
122.摇臂式装夹装置 110
123.真空吸着式装夹装置 111
124.摇臂式装夹装置 112
125.槽轮式装夹装置 112
126.薄形工件的装夹 113
127.机械手装夹装置(A) 114
128.机械手装夹装置(B) 115
129.带夹器的传送臂式装夹装置 116
130.中心推杆式装夹装置 117
131.带夹板L字形摇臂装夹装置 118
132.垂直传送臂式装夹装置 119
133.六角车床的自动给料 120
134.攻螺纹机中的工件装夹 120
135.连续带材的间歇送给 121
136.利用吸盘送给板材 122
137.磁性滚子式钢板传送装置 123
138.应用链条送给长棒材 123
139.重锤式长棒材自动送给装置 124
140.利用球自动送给长棒材 125
141.滚子式长棒材自动送给装置 126
142.转盘料筒式装夹装置 127
143.自动上螺钉装置(A) 128
144.自动上螺钉装置(B) 128
145.装配机械中螺钉姿势的保持 129
146.利用吸盘送给薄板工件 130
147.杠杆式棒材装夹装置 131
148.连续旋转转台上装夹工作 132
149.装配机用凸轮驱动插件装置 133
第10章 工件的检拾器 135
150.杠杆式检拾器 135
151.齿轮齿条式检拾器 136
152.弹力检拾器 137
153.合叶式检拾器 137
154.吸盘 138
155.真空检拾器 139
156.板簧式检拾器 140
157.钳形检拾器 140
158.简易检拾器 141
159.电磁线圈驱动杠杆式检拾器 142
160.自动定心检拾器 143
第11章 气动缸 144
161.气动缸的构造 144
162.两段气动缸 145
163.气垫缓冲式气动缸 146
164.回弹式气动缸 147
165.串联式油压控制气动缸 148
166.并联式油压控制气动缸 149
167.隔膜式气动缸 150
168.往复旋转气动缸 151
169.活塞式旋转气动缸 152
170.丝杆式旋转气动缸 153
171.椭圆缸体式旋转气动缸 153
172.变体气动缸(A) 154
173.变体气动缸(B ) 155
174.变体气动缸(C) 156
175.曲动气动缸 156
176.真空式气动缸 157
177.气动油压变换器 158
178.摇摆用气动缸 159
180.联动操作气动缸 160
179.真空气动缸 160
181.滑柱式四通阀 161
182.消音器 162
183.气动缸调速阀 163
184.空气回路 164
185.气动缸应用例(A) 165
186.气动缸应用例(B) 166
187.气动缸应用例(C) 167
188.螺母自动安装机 168
189.螺钉自动插人装置 169
190.肘节式夹紧装置 170
第12章 自动化装置杂项 171
191.间歇传送装置与传送量调节机构 171
192.工件间歇移送装置(A) 172
194.分度盘式自动铰销装置 173
193.工件间歇移送装置(B) 173
195.凸轮传动主轴二等分转位机构 174
196.变行程平板凸轮驱动机构 175
197.顺次作用定时器 176
198.间歇机构杂例 176
199.均等加压装置 179
200.伸缩自如的皮带输送机 180
201.脉冲电动机传动的齿轮?算 180
202.粉状物料的定量送给 181
203.转一圈即停装置 182
204.一轴空转多圈后带动?轴旋转一圈的机构 184
205.齿轮齿条式两端减速直线?运动机构 185
206.齿轮齿条式倍增?复运动机构 186
第13章 自动送给用零件的设计要点 187
207.垫圈、圆螺母等整列时的形状设计 187
208.利用凸销和倒角进行整列 188
209.阶段形零件的形状设计 189
210.垫圈的定向整列 189
211.零件互相纠缠防止法(A) 190
212.零件互相纠缠防止法(B) 190
213.零件互相纠缠防止法(C) 191
214.利用零件锥部进行整列 191
215.自动装配中螺钉形状设计 192
216.平面互相黏贴防止法 192
217.帽状零件设计 193
218.零件形状对称设计 193
219.零件形状非对称设计 194
第14章 冲压件的处理 195
220.柱式冲压件整理装置(A) 195
221.柱式冲压件整理装置(B) 196
222.摩擦式冲压件整理装置 196
223.滑轮式冲压件整理装置 197
224.吊箱式冲压件整理装置 198
第15章 自动化机械电器装置?说 200
1.电气元件符号 200
2.「?与门」(AND)回路 201
3.「或非门」(NAND)回路 202
4.「或门」(OR)回路 202
5.「与非门」(NOR)回路 203
6.自保?回路 204
7.联锁回路 205
8.延迟回路(A) 205
9.延迟回路(B) 206
10.电磁开关器 207
11.气动缸的顺序动作 208
12.手动操作气动缸 210
13.手动—自动操作气动缸 211
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