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第一章 欢迎进入机器人世界 2

1.1 精彩的机器人世界 2

1.2 智能机器人——科技活动的最佳平台 5

1.3 思考与练习 6

第二章 让你的个人机器人动起来 8

2.1 装一台自己的智能机器人 8

2.2 第一个项目：你好！机器人 19

2.3 思考与练习 21

第三章 先学知识——木牛流马篇 24

3.1 智能机器人中的机械零件 24

3.2 智能机器人中的机械机构 28

3.3 智能机器人中的动力与驱动 29

3.4 机器人的机械扩展 31

3.5 木牛流马篇项目 35

3.6 思考与练习 39

第四章 智能机器人——摩尔定律篇 42

4.1 智能机器人的分立电子元件 42

4.2 智能机器人的集成电路 47

4.3 智能机器人的传感器 53

4.4 智能机器人的硬件系统 64

4.5 智能机器人的驱动器 67

4.6 智能机器人的扩展总线 75

4.7 项目实施 78

4.8 思考与练习 84

第五章 智能机器人——比尔·盖茨篇 88

5.1 两小时学会交互式C语言 88

5.2 两小时学会编程 100

5.3 思考与练习 122

第六章 培养能力——科技项目篇 124

6.1 如何实施智能机器人项目 124

6.2 智能机器人项目实施实例 127

6.3 精彩项目16例 138

7.1 比赛带给我们的财富 152

第七章 培养能力——智能机器人比赛篇 152

7.2 如何参加智能机器人比赛 156

7.3 如何组织智能机器人比赛 160

7.4 智能机器人精彩比赛 162

附录 175

1．JC1.0库函数 175

2．AS-M器件清单 180

3．AS-M机械结构图 181

4．AS-M电子系统图 182

5．能力风暴常见问题列表 183

6．常见元件供应商 184

7．AS-M配件 184