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引言 1

第一部分 基础篇 7

第一章 随机信号特征的描述 7

1.1 物理信号的分类 7

1.2 单一随机信号的基本特征 14

1.3 几种典型的随机过程 37

1.4 随机信号的联合特征 40

1.5 离散时间随机信号的特征 49

1.6 本章总结 57

习题 57

第二章 随机信号通过线性系统 61

2.1 概述 61

2.2 单输入单输出的线性系统 63

2.3 多输入多输出的线性系统 72

2.4 离散时间的线性系统 80

习题 86

3.1 概述 92

第三章 随机信号通过非线性系统 92

3.2 直接方法 93

3.3 变换方法 97

习题 107

第四章 检测方法的基本概念 109

4.1 概述 109

4.2 各种检测准则(检测判据) 112

4.3 多次观察 127

4.4 多元检测 133

习题 139

第五章 参数估计的基本原理 145

5.1 概述 145

5.2 各种估计准则 149

5.3 估计的进一步举例 158

5.4 估计量的性质 167

5.5 线性估计概述 173

5.6 线性均方估计 175

5.7 递归的线性最小均方误差估计 183

5.8 最小二乘估计 190

习题 196

基础篇参考文献 204

第二部分 方法篇 205

第六章 相关技术 205

6.1 概述 205

6.2 直接估计法 206

6.3 通过快速傅氏变换(FFT)估计自相关函数 209

6.4 其他相关函数的估计 213

6.5 相关技术的应用 214

6.6 相关处理的引申 219

习题 221

参考文献 222

第七章 谱估计 223

7.1 概述 223

7.2 基本的估计算法 223

7.3 估计质量的评价 226

7.4 功率谱估计的改进 232

7.5 互谱的估计 242

7.6 谱估计时的一些实际考虑和应用实例 243

习题 247

参考文献 248

第八章 噪声中确定性波形的检测与提取 249

8.1 概述 249

8.2 白噪背景下的匹配滤波器 250

8.3 离散时间形式的匹配滤波器 256

8.4 相关检测--似然比检验的扩展 257

8.5 非白噪声下的匹配滤波器 266

8.6 应用实例 271

8.7 相干平均法提取诱发响应 276

习题 285

参考文献 288

第九章 维纳滤波 289

9.1 概述 289

9.2 波形线性均方估计的正交原理 290

9.3 维纳-霍夫(Wiener-Horf)积分方程 293

9.4 非因果的维纳滤波问题 294

9.5 因果的维纳滤波器 298

9.6 预测问题 304

9.7 后验维纳滤波与互补维纳滤波 307

9.8 应用实例 313

习题 314

参考文献 316

第十章 参数模型 318

10.1 概述 318

10.2 自回归模型的一些性质 321

10.3 AR模型系数的估计(一)--自相关法 326

10.4 格形结构和后向预测 333

10.5 AR模型系数的估计(二)--Burg法 344

10.6 最小二乘法--Marple算法 346

10.7 AR模型阶次的估计 368

10.8 ARMA模型参数的估计 369

10.9 应用实例 382

习题 393

参考文献 397

11.1 概述 399

第十一章 卡尔曼滤波 399

11.2 滤波问题--纯量情况 400

11.3 一步预测--纯量情况 406

11.4 卡尔曼滤波器--矢量情况 417

11.5 应用实例 426

习题 435

参考文献 436

第十二章 自适应处理--随机梯度法 438

12.1 概述 438

12.2 横向结构的随机梯度法 440

12.3 应用实例 446

12.4 随机梯度法的引申 456

12.5 格形结构的随机梯度法 460

习题 469

参考文献 471

第十三章 自适应处理--递归的最小二乘法 472

13.1 概述 472

13.2 数学基础 479

13.3 投影算子的几个更新公式 493

13.4 前加窗情况的预测问题 504

13.5 预测误差滤波器系数的递归计算 510

13.6 联合过程的前加窗自适应处理 516

13.7 应用实例 518

13.8 横向结构滤波器的RLS算法 522

习题 529

参考文献 532

14.1 概述 533

第三部分 应用篇 533

第十四章 自发脑电信号的处理 533

14.2 脑电图瞬态的提取 538

14.3 准平稳分段 543

14.4 特征提取--传统方法 546

14.5 特征提取--现代方法 551

14.6 结束语 560

参考文献 561

15.1 概述 564

第十五章 诱发脑电信号的处理 564

15.2 听觉诱发响应信号的提取与处理 566

15.3 视觉诱发电位信号的处理 588

15.4 结束语 604

参考文献 604

第十六章 肌电信号的处理 607

16.1 概述 607

16.2 肌电信号的模型 611

16.3 对表面肌电做模式分类 619

16.4 肌肉力的连续估计与疲劳分析 625

16.5 针电极肌电图的信号处理 630

参考文献 640

第十七章 人体软组织超声衰减系数的测量 644

17.1 概述 644

17.2 测量的基本原理 645

17.3 存在问题 651

17.4 衰减系数成象的可行性 655

参考文献 658