陀螺仪漂移测试原理及其实验技术PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:胡恒章主编
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1981
- ISBN:15034·2155
- 页数:152 页
目 录 1
第一章绪论 1
§1 陀螺仪测试的目的与分类 1
§2陀螺仪漂移的概念 2
第二章 陀螺仪的误差模型 4
§1陀螺仪误差模型的实验确定法………………………………………………………………………§2陀螺仪的误差模型 5
第三章陀螺仪漂移测试原理和方法 22
§1陀螺仪漂移测试方法的概述 22
§2陀螺仪漂移测试的力矩反馈法 22
§3陀螺仪漂移测试的转台伺服法 42
§4陀螺仪测试方法的比较……………………………………………………………………………剐附录一信号传感器、力矩器主要参数的测定 58
附录二双轴陀螺仪漂移测试转台的十二种安装方式 60
第四章陀螺仪漂移测试中的数据处理方法 62
§1转台伺服法中转台瞬时角速度的测取 62
§2谐波分析法在数据处理中的应用 64
§3回归分析方法简介 77
§4最佳平方逼近与Gram-Schmidt正交化方法 84
§5线性平稳模型 86
§6卡尔曼滤波在陀螺仪测试中的应用 90
第五章陀螺仪测试设备及测试准备工作 93
§1引言 93
§2精密机械转台 94
§3陀螺漂移测试转台的基本组成及发展概况 94
§4双轴陀螺漂移测试台 101
§5陀螺漂移测试转台误差分析 108
§6实验环境 131
§7转台的初始对准 136
§8陀螺测试误差源 137
第六章 计算机在陀螺仪测试中的应用 140
§1测试台的计算机控制 140
§2用计算机进行数据处理,研究测试误差及陀螺仪漂移的补偿 144
附录 卡尔曼滤波与平滑公式的证明 147
参考文献 152
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《化工原理课程设计》刘建周主编 2018
- 《会计学原理》邵瑞庆主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017