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绪论 1

第一篇 工程力学和工程材料基础 4

第一章　静力学的基本概念与公理 4

第一节　运动和静止 4

第二节　静力学的基本概念 4

第三节　静力学的基本公理 7

第四节　约束与约束反力 11

第五节　受力分析与受力图 17

习题 20

第一节　平面汇交力系的合成与平衡——几何法 24

第二章　平面汇交力系 24

第二节　力的分解 27

第三节　平面汇交力系的合成与平衡——解析法 29

习题 36

第三章　力矩和力偶 39

第一节　力对点的矩与合力矩定理 39

第二节　力偶及其基本性质 43

第三节　平面力偶系的合成与平衡 45

习题 48

第四章　平面任意力系 52

第一节　力线平移定理 53

第二节　平面任意力系的简化 55

第三节　平面任意力系的平衡条件 59

第四节　物体系统的平衡 超静定问题的概念 66

第五节　滑动摩擦 73

第六节　摩擦角和自锁条件 75

第七节　考虑摩擦时的平衡问题 78

第八节　柔体摩擦 81

习题 85

第五章　空间力系及重心 91

第一节　力沿空间直角坐标轴的分解与投影 91

第二节　力对轴之矩 94

第三节　空间力系的平衡方程 96

第四节　空间特殊力系的平衡方程 98

第五节　空间力系的平衡问题转化为平面问题的解法 102

第六节　重心 108

习题 116

第六章　轴向拉伸和压缩 119

第一节　概述 119

第二节　轴向拉伸压缩时横截面的内力和应力 122

第三节　轴向拉伸压缩时的变形 129

第四节　拉伸和压缩时材料的机械性质 133

第五节　拉压强度计算 140

第六节　拉压超静定问题简介 145

习题 148

第一节　剪切的概念 152

第七章　剪切 152

第二节　剪切和挤压的实用计算 153

习题 160

第八章　圆轴的扭转 162

第一节　圆轴扭转的概念 162

第二节　圆轴扭转时的内力——扭矩 163

第三节 圆轴扭转时的应力及强度条件 166

第四节　圆轴扭转时的变形及刚度条件 173

习题 175

第九章　平面弯曲 178

第一节　平面弯曲的概念 178

第二节　梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 180

第三节　梁弯曲时的应力及强度条件 190

第四节　梁弯曲时的变形及刚度条件 199

第五节　提高梁的承载能力的措施 220

习题 225

第十章　组合变形时的强度 229

第一节　组合变形的概念 229

第二节　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 230

第三节　弯曲与扭转的组合变形 235

习题 241

第十一章　疲劳强度 245

第一节　交变应力及其循环特征 245

第二节　对称循环下材料的持久极限 248

第三节　影响持久极限的主要因素 249

第四节 对称循环下构件疲劳强度的校核 254

第五节 提高构件疲劳强度的措施 256

习题 257

第十二章 工程材料的性能及选材原则 258

第一节　材料的使用性能 258

第二节　材料的工艺性能 264

第三节　选材的一般原则 266

习题 268

第一节　黑色金属 269

第十三章 常用工程材料 269

第二节　有色金属 279

第三节　非金属材料 283

第四节 复合材料简介 287

习题 289

第十四章　钢的热处理 290

第一节　钢的普通热处理 290

第二节　钢的表面热处理 293

习题 295

第二篇 机构及机械零件 297

第十五章　机构分析基础知识 297

第一节　机构及其组成 297

第二节　运动副及其分类 298

第三节　平面机构运动简图及其绘制 300

习题 303

第十六章　平面连杆机构 304

第一节　铰接四杆机构的分类及其特点 304

第二节　其他常见四杆机构 310

第三节　平面四杆机构的传动特性 314

第四节　平面连杆机构的设计 319

习题 326

第十七章　凸轮机构 328

第一节　凸轮机构的特点、分类及应用 328

第二节　从动件常用运动规律 330

第三节　凸轮轮廓曲线的确定 334

第四节　凸轮设计中应注意的问题　 337

习题 340

第十八章　齿轮传动 341

第一节　概述 341

第二节　渐开线及渐开线齿廓 343

第三节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和基本尺寸 346

第四节　一对渐开线齿轮的啮合 350

第五节　渐开线齿轮的加工 356

第六节　齿轮轮齿的失效和常用材料 361

第七节　直齿圆柱齿轮的承载能力计算 365

第八节　斜齿圆柱齿轮传动 376

第九节　齿轮的结构和零件工作图 384

第十节　直齿圆锥齿轮传动 388

习题 394

第十九章　蜗杆传动 396

第一节　概述 396

第二节　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 399

第三节　蜗杆传动的失效形式，材料和结构 403

第四节　蜗杆传动的效率，润滑与散热 405

习题 407

第二十章　齿轮系 408

第一节　齿轮系及其分类 408

第二节　定轴轮系的传动比计算 410

第三节　行星轮系传动比的计算 413

第四节　齿轮系的应用 419

习题 423

第二十一章　联接 425

第一节　不可拆联接 425

第二节　螺纹联接 428

第三节　销联接 440

第四节　键联接和花键联接 441

习题 445

第二十二章　其他常用机构 446

第一节　螺旋机构 446

第二节　棘轮机构 448

第三节　槽轮机构 452

习题 456

第二十三章　带传动和链传动 458

第一节　带传动概述 458

第二节　带传动工作情况分析 464

第三节　三角胶带传动的设计计算 470

第四节　三角带轮的结构 478

第五节　带传动的张紧装置 481

第六节　链传动概述 483

第七节　滚子链和链轮 485

第八节　链传动的传动比及运动不均匀性 493

第九节　滚子链传动的设计 495

第十节　链传动的布置、张紧及润滑 504

习题 505

第二十四章　轴承 507

第一节　滑动轴承的类型与构造 507

第二节　轴瓦的材料与结构 511

第三节　滚动轴承的结构、类型与代号 513

第二节　离合器 515

第四节 滚动轴承的组合结构设计 517

第五节　轴承的润滑与密封 522

第六节　轴承的选择与设计方法 527

习题 529

第二十五章　轴 530

第一节　概述 530

第二节　轴的结构设计 532

第三节　轴的计算 540

习题 543

第二十六章　联轴器、离合器和减速器 545

第一节　联轴器 545

第三节　减速器 556

习题 561

第二十七章　液压传动简介 562

第一节　液压传动基本知识 562

第三篇 液压及气压传动 562

第二节　油泵和油马达 567

第三节　油缸 573

第四节　阀 578

第五节　基本回路 585

第六节　典型液压系统和常见故障的分析及排除 588

习题 591

第二十八章　气压传动简介 592

第一节　气压传动系统的组成和工作原理 592

第二节　气压传动系统实例 600

习题 601

附录　型钢表 602