现代控制系统理论及应用PDF电子书下载

目录 1

第一章 控制系统设计的一般概念 1

§1-1 引言 1

§1-2 开环控制系统 1

§1-3 闭环控制系统 2

§1-4 仿人控制系统 4

§1-5 现代控制系统的应用 5

§1-6 术语和符号的定义 10

第二章 控制工程中的数学方法 14

§2-1 引言 14

§2-2 复变量和s平面 14

§2-3 傅里叶级数和傅里叶变换 17

§2-4 拉普拉斯变换 22

§2-5 常用的拉普拉斯变换 23

§2-6 拉普拉斯变换的重要性质 24

§2-7 利用部分分式展开求反变换 25

§2-8 利用拉普拉斯变换求解微分方程 26

§2-9 传递函数的概念 28

§2-10 一般网络的传递函数 29

§2-11 系统的传递函数 31

§2-12 信号流图和梅逊定理 34

§2-13 信号流图的简化 35

§2-14 梅逊定理和信号流图于多回路反馈系统中的应用 37

§2-15 矩阵代数的复习 38

§2-16 状态空间概念 43

§2-17 状态变量图 48

§2-18 数字计算机求解时间响应 50

§2-19 转移矩阵 51

§2-20 状态空间法的应用 55

§2-21 数字计算机求解转移矩阵 56

§2-22 小结 59

第三章 线性控制系统中物理装置 70

的状态方程和传递函数 70

§3-1 引言 70

§3-2 电网络的状态方程 70

§3-3 控制系统典型机械装置的传递函数和状态空间方程 72

§3-4 控制系统中典型电气装置的传递函数和状态空间方程 75

§3-5 典型液压装置的传递函数和状态空间方程 86

§3-6 热力系统的传递函数 90

§3-7 模拟的一般方法-守恒与模拟原理 91

§4-1 引言 99

§4-2 典型反馈控制系统的响应特征 99

第四章 二阶系统 99

§4-3 二阶系统的状态变量信号 104

流图 104

第五章 性能准则 110

§5-1 引言 110

§5-2 稳定性 110

§5-3 灵敏度 111

§5-4 静态准确度 111

§5-5 瞬态响应 120

§5-6 质量指标 121

§5-7 零误差系统 123

§5-8 基于ITAE性能准则的最佳 123

化瞬态响应 123

§5-9 其它实际问题 125

§6-1 引言 135

第六章 确定控制系统稳定性的方法 135

§6-2 状态空间法确定特征方程 136

§6-3 劳斯-赫尔维茨稳定判据 139

§6-4 奈魁斯特稳定判据 141

§6-5 伯德图法 145

§6-6 用数字计算机求开环和闭环频率响应及时域响应 154

§6-7 尼柯尔斯图线 164

§6-8 闭环频率响应与时域响应之间的关系………………………1？§6-9　负反馈系统的根轨迹法 170

§6-10　正反馈系统的根轨迹法 181

§6-11 绘制根轨迹图的计算机方法 184

第七章　线性反馈系统的设计 203

§7-1 引言 203

§7-2　串联校正方法 203

§7-3　局部回路反馈校正方法 207

举例 209

§7-4　线性反馈控制系统的设计 209

§7-5　采用伯德图方法的设计 211

§7-6 利用伯德图进行初步校正设计的近似方法 218

§7-7　采用尼柯尔斯图线的设计 223

§7-8　采用根轨迹法的设计 225

§7-9　线性状态变量反馈概念 233

§7-10 用线性状态变量反馈设计控制系统 236

第八章　非线性反馈控制系统的设计 250

§8-1　引言 250

§8-2　非线性微分方程 250

§8-3 对非线性系统无效的线性系统性质 251

§8-4 非线性系统所特有的异常 252

特性 252

方法 253

§8-5　分析非线性系统可采用的 253

§8-6　线性化近似方法 254

§8-7　描述函数的概念 256

§8-8　常见非线性描述函数的推导 257

§8-9　使用描述函数预卜振荡 267

§8-10　应用描述函数对非线性反馈控制系统的设计 270

§8-11 描述函数的数字计算机计算 272

§8-12　逐段线性近似法 276

§8-13　状态空间分析：相平面 277

§8-14　相平面的作图 277

§8-15　相平面图的特性 283

§8-16　用相平面图法对非线性反馈控制系统的设计 288

§8-17　李雅普诺夫稳定判据 291

§8-18　波波夫方法 296

§8-19　广义圆判据 301

第九章　最佳控制理论和应用 314

§9-1　引言 314

§9-2　最佳控制问题的特征 314

§9-3　可控性 315

§9-4　可观测性 318

§9-5　变分法 319

§9-6　动态规划 323

§9-7　庞特里亚金极大值原理 327

§9-8　极大值原理应用于空间姿态控制问题 329

附录A　拉普拉斯变换表 342

附录B 奈魁斯特稳定判据的证明 343

选题解答 345

英汉名词对照 359