自动控制原理 典型题解析与实战模拟PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:刘明俊等编著
- 出 版 社:长沙:国防科技大学出版社
- 出版年份:2002
- ISBN:7810248448
- 页数:281 页
解析篇 1
第一单元 自动控制的一般概念 1
1.1 内容提要 1
1.2 典型题型及例题精解 2
1.3 习题精选 4
第二单元 控制系统的数学模型 6
2.1 内容提要 6
2.1.1 线性微分方程的建立及求解 6
2.1.2 传递函数 6
2.1.3 控制系统的结构图及其等效变换 7
2.1.4 用梅逊公式求系统的传递函数 8
2.1.5 闭环控制系统的传递函数 8
2.2 典型题型及例题精解 9
2.3 习题精选 18
第三单元 时域分析法 21
3.1 内容提要 21
3.1.1 线性系统的稳定性分析 21
3.1.2 线性系统的稳态性能分析 21
3.1.3 线性系统的动态性能分析 23
3.2 典型题型及例题精解 24
第四单元 根轨迹法 42
4.1 内容提要 42
4.1.1 基本概念 42
4.1.2 根轨迹的三种类型 42
4.1.3 广义根轨迹 44
4.1.4 利用根轨迹法分析控制系统的性能 44
4.2 典型题型及例题精解 45
4.3 习题精选 54
第五单元 频率响应法 56
5.1 内容提要 56
5.1.1 频率特性的定义 56
5.1.2 典型环节的频率特性 57
5.1.3 系统开环频率特性的绘制 60
5.1.4 基于频率特性的稳定判据 61
5.1.5 稳定裕变 61
5.1.6 频率特性与时间域性能指标 63
5.2 典型题型及例题精解 64
5.3 习题精选 83
第六单元 线性控制系统的补偿与综合 95
6.1 内容提要 95
6.1.1 频率响应法串联补偿 95
6.1.2 反馈补偿 99
6.1.3 基于根轨迹法的系统校正与补偿 100
6.1.4 复合控制系统 101
6.2 典型题型及例题精解 102
6.3 习题精选 121
第七单元 非线性系统分析 128
7.1 内容提要 128
7.1.1 非线性系统的特点 128
7.1.2 描述函数法 128
7.1.3 相平面分析 132
7.2 典型题型及例题精解 132
7.3 习题精选 146
第八单元 采样系统理论 150
8.1 内容提要 150
8.1.1 信号的采样与复现 150
8.1.2 Z变换 151
8.1.3 脉冲传递函数 152
8.1.4 采样系统的稳定性分析 152
8.1.5 采样时刻的稳态误差分析 153
8.1.6 W变换和伯德图 153
8.1.7 采样控制系统的校正与设计 153
8.2 典型题型及例题精解 155
8.3 习题精选 171
第九单元 线性系统状态空间分析基础 178
9.1 内容提要 178
9.1.1 状态空间分析法 178
9.1.2 状态空间综合法 183
9.1.3 线性状态空间分析学习重点 185
9.2 典型题型及例题精解 186
8.3 习题精选 221
实战篇 226
第十单元 模拟试卷及参考答案 226
10.1 模拟试卷(一) 226
10.2 模拟试卷(二) 227
10.3 参考答案 229
第十一单元 国防科技大学近三年考研试卷及参考答案 231
11.1 2000年试卷 231
11.2 2001年试卷 233
11.3 2002年试卷 235
11.4 参考答案 237
第十二单元 其他重点大学近年考研试卷精选 242
12.1 南京航空航天大学2000年硕士研究生入学考试试题 242
12.2 上海交通大学2000年硕士研究生入学考试试题 245
12.3 西安交通大学2000年硕士研究生入学考试试题 247
12.4 哈尔滨工业大学2000年硕士研究生入学考试试题 249
12.5 北方交通大学2001年硕士研究生入学考试试题 252
12.6 北京邮电大学2000年硕士研究生入学考试试题 253
12.7 北京理工大学2001年硕士研究生入学考试试题 255
12.8 北京航空航天大学2001年硕士研究生入学考试试题 257
附:解析篇各单元习题精选参考答案 260
- 《社会学与人类生活 社会问题解析 第11版》(美)James M. Henslin(詹姆斯·M. 汉斯林) 2019
- 《数字影视特效制作技法解析》王文瑞著 2019
- 《Maya 2018完全实战技术手册》来阳编著 2019
- 《Python3从入门到实战》董洪伟 2019
- 《大数据Hadoop 3.X分布式处理实战》吴章勇,杨强 2020
- 《星空摄影后期实战》阿五在路上著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《2019国家医师资格考试用书 中医执业助理医师资格考试全真模拟试卷与解析 第3版》国家医师资格考试研究组 2019
- 《半小时漫画股票实战法》财经杂质著 2019
- 《深度学习与飞桨PaddlePaddle Fluid实战》于祥 2019
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019