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绪论 1

第一节 国内外交直流调速系统发展概况 1

第二节 电力拖动系统设计的任务和要求 2

第三节 电动机调速的分类和指标 5

第四节 本书的结构和讲授重点 7

第一章 直流单闭环调速系统 9

第一节 晶闸管供电电动机调速系统的特点 9

第二节 单闭环有静差直流调速系统 15

第三节 无静差调速系统 34

第四节 调速系统中的检测环节 45

习题 50

第二章 直流多环调速系统 52

第一节 快速系统与最佳过渡过程的基本概念 52

第二节 转速、电流双闭环调速系统 55

第三节 三环调速系统 64

第四节 直流电动机的双域控制系统 69

习题 73

第一节 晶闸管-电动机系统的可逆线路和工作状态 74

第三章 直流可逆调速系统 74

第二节 可逆系统中的环流及其控制方法 80

第三节 电枢可逆有环流调速系统 84

第四节 逻辑无环流磁场可逆调速系统 91

习题 105

第四章 直流调速系统的工程设计 107

第一节 控制系统的动态性能指标 107

第二节 典型I型系统 109

第三节 典型I型系统 116

第四节 调速系统的动态校正及模型的近似处理 128

第五节 双闭环调速系统的工程设计 143

习题 163

第五章 交流调压及转羞能耗调速系统 164

第一节 调压调速系统的特性及组成 164

第二节 交流相控及斩波调压电路 168

第三节 绕线型感应电动机转子斩波器调速 177

习题 181

第一节 变频调速系统的构成和基本控制原则 182

第六章 感应电动机变频调遭系统 182

第二节 静止式变频装置简介 184

第三节 感应电动机的电压、频率协调控制及其机械特性 194

第四节 转速开环变频调速系统 206

第五节 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 213

第六节 其他转速闭环变频调速系统 221

第七节 变频调速系统的动态设计 224

习题 234

第一节 串级调速的基本原理和运行方式 235

第七章 线绕式感应电动机串级调速系统 235

第二节 低同步串调系统的机械特性 237

第三节 串调系统的能量指标 244

第四节 串调控制系统的主回路 246

第五节 串调系统的起动方式 248

第六节 闭环串调系统的动态结构 249

第七节 串调系统的工程设计实例 251

习题 259

第一节 无换向器电动机调速系统的组成和原理 260

第八章 无换向器电动机调速控制系统 260

第二节 无换向器电动机的换流问题 263

第三节 无换向器电动机波形图及交直流电压电流间关系 266

第四节 调速系统的机械特性和运行方式 269

第五节 位置检测器的结构及其调试 274

第六节 系统的结构及其动态设计 275

第七节 交-直-交型无换向器电动机调速系统 279

第八节 交-交型无换向器电动机调速系统 282

习题 285

第一节 矢量控制的基本原理 286

第九章 矢量变换控制的变频调速系统 286

第二节 矢量控制中的坐标变换 288

第三节 感应电动机的数学模型 297

第四节 转子磁链Ψ2的观测模型 304

第五节 感应电动机矢量控制变频调速系统 308

第六节 感应电动机矢量控制系统的动态设计 311

第七节 无换向器电动机的矢量变换控制 316

习题 318

附录 静止式变频装置工作原理 320