PLC、变频器、触摸屏综合应用实训PDF电子书下载

上篇 PLC、变频器应用与实训第1章 FX系列PLC及其编程工具 1

1.1 PLC概述 1

1.1.1 概况 1

1.1.2 外部结构 2

1.1.3 内部硬件 3

1.1.4 内部结构 5

1.1.5 软件 6

1.1.6 软元件 7

1.1.7 编程语言 8

1.2 编程工具的使用 10

1.2.1 GX Developer编程软件概述 10

1.2.2 编程软件的安装 10

1.2.3 程序的编制 11

1.2.4 程序的写入、读出 14

实训1 GX Developer编程软件的基本操作 15

1.2.5 程序的编辑 17

1.2.6 其他功能 18

实训2 GX Developer编程软件的综合操作 19

思考题 21

第2章 PLC基本逻辑指令及其应用 22

2.1 基本逻辑指令 22

2.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 22

2.1.2 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI 23

实训3 基本逻辑指令实训（一） 24

2.1.3 电路块连接指令ORB/ANB 27

2.1.4 多重输出电路指令MPS/MRD/MPP 28

实训4　基本逻辑指令实训（二） 29

2.1.5 置位与复位指令SET/RST 30

2.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF 30

2.1.7 运算结果脉冲化指令MEP/MEF 31

2.1.8 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF 32

2.1.9 主控触点指令MC/MCR 33

2.1.10 逻辑运算结果取反指令INV 34

2.1.11 空操作和程序结束指令NOP/END 34

实训5 基本逻辑指令实训（三） 35

2.2 程序的执行过程 36

2.2.1 内部处理阶段 36

2.2.2 通信服务阶段 36

2.2.3 输入处理阶段 36

2.2.4 程序处理阶段 37

2.2.5 输出处理阶段 37

2.2.6 扫描周期 37

2.2.7 程序执行过程 37

2.2.8 双线圈输出 39

实训6 程序执行过程的实训 39

2.3 常用基本电路的程序设计 40

2.3.1 起保停程序 40

2.3.2 定时器的应用程序 42

2.3.3 计数器的应用程序 42

2.3.4 振荡程序 43

实训7 基本逻辑指令的应用实训 44

2.4 PLC程序设计 47

2.4.1　梯形图的基本规则 47

2.4.2　梯形图程序设计的技巧 48

2.4.3　程序设计的方法 49

2.4.4　程序设计举例 50

实训8　基本逻辑指令的复杂应用实训 53

思考题 56

第3章　PLC步进顺控指令及其应用 58

3.1　状态转移图及步进顺控指令 58

3.1.1　状态转移图 58

3.1.2　步进顺控指令 60

3.1.3　状态转移图的理解 60

3.2　步进顺控的编程方法 60

3.2.1　状态转移图的编程方法 60

3.2.2　编程注意事项 61

3.3　单流程的程序设计 62

3.3.1　设计方法和步骤 62

3.3.2　程序设计实例 62

实训9　单流程程序设计实训 65

3.4　选择性流程的程序设计 67

3.4.1　选择性流程及其程序设计 67

3.4.2　程序设计实例 68

实训10　选择性流程程序设计实训 69

3.5 并行性流程的程序设计 70

3.5.1 并行性流程及其程序设计 70

3.5.2 程序设计实例 72

实训11 并行性流程的程序设计实训 74

思考题 77

第4章 PLC功能指令、特殊模块及其应用 79

4.1 功能指令的基本规则 79

4.1.1 功能指令的表达形式 79

4.1.2 数据长度和指令类型 80

4.1.3 操作数的类型 81

4.2 常用功能指令简介 82

4.2.1 程序流程指令 82

4.2.2 传送与比较指令 82

4.2.3 算术与逻辑运算指令 84

4.2.4 循环与移位指令 86

4.2.5 数据处理指令 87

4.2.6 外部设备I/O指令 88

4.2.7 触点比较指令 89

4.2.8 编程实例 90

实训12　8站小车呼叫的PLC控制 91

4.3 特殊功能模块 94

4.3.1 温度A/D输入模块FX2N-4AD-PT 94

实训13 FX2N-4AD-PT的应用实训 97

4.3.2 D/A输出模块FX2N-2DA 99

实训14 FX2N-2DA的应用实训 100

思考题 102

第5章 PLC相关知识 103

5.1 PLC的分类 103

5.1.1 按输入／输出点数分 103

5.1.2 按结构形式分 103

5.1.3 按生产厂家分 104

5.2 FX系列PLC概述 104

5.2.1　概况 104

5.2.2　型号含义 104

5.2.3 FX1S系列PLC 104

5.2.4 FX1N系列PLC 105

5.2.5 FX2N系列PLC 105

5.2.6 FX3U系列PLC 105

5.2.7　一般技术指标 106

5.3　PLC的特点 107

5.4　PLC的应用领域及发展趋势 108

5.4.1 PLC的应用领域 108

5.4.2　PLC的发展趋势 109

思考题 109

第6章　通用变频器基础知识 110

6.1　三相交流异步电动机的调速 110

6.1.1　调速的原理 110

6.1.2　调速的基本方法 110

6.2　通用变频器的结构 112

6.2.1　外部结构 112

6.2.2　内部结构 115

6.3　变频器的工作原理 119

6.3.1　基本控制方式 119

6.3.2　逆变的基本原理 120

6.3.3　逆变器 122

6.3.4　智能功率模块IPM 125

6.3.5 脉宽调制（PWM）型变频器 125

6.4　变频器的功能及参数 126

6.4.1　频率给定功能 126

6.4.2　频率控制功能 127

6.4.3　运行控制功能 128

6.4.4　其他功能 130

6.5　变频器的PU操作 131

6.5.1　主接线 131

6.5.2　操作面板 132

6.5.3　PU单元的操作 132

实训15　PU单元控制变频器的运行 136

6.6　变频器的EXT运行操作 138

6.6.1 外部端子 138

6.6.2　外部运行操作 142

实训16　外部信号控制变频器的运行 143

6.7　变频器的组合操作 144

6.7.1　组合运行方式 144

6.7.2　参数设置 144

实训17　PU与外部组合方式控制变频器的运行 145

6.8　变频器的相关知识 147

6.8.1 变频器的主要用途 147

6.8.2　变频器的发展趋势 147

6.8.3　变频器的分类 148

6.8.4　变频器的容量选择 149

思考题 150

下篇　PLC、变频器、触摸屏综合应用与实训第7章　PLC与变频器的综合应用 151

7.1　变频器的多段调速及应用 151

7.1.1 变频器的多段调速 151

7.1.2 注意事项 152

实训18　电梯轿厢开关门控制系统 152

7.2　变频器的程序运行及应用 155

7.2.1　参数设置 156

7.2.2　控制端子 156

7.2.3　程序运行方式 157

7.2.4　应用实例 158

实训19 工业洗衣机控制系统 160

7.3 变频—工频的切换及应用 163

7.3.1 控制原理图 163

7.3.2 相关参数及端子 164

7.3.3 动作过程 165

实训20 变频—工频互切换的恒压供水系统 167

7.4 变频器的PID控制及应用 172

7.4.1　PID控制概述 172

7.4.2 变频器的PID功能 174

7.4.3　PID控制实例 177

实训21　变频器PID控制的恒压供水系统 178

7.5　PLC的PID控制及其应用 181

7.5.1 PLC的PID指令 181

7.5.2　模拟输入／输出模块FX0N-3A 182

实训22　PLC的PID控制的恒压供水系统 183

第8章　PLC、变频器、触摸屏的通信及其应用 188

8.1　PLC与PLC通信及应用 188

8.1.1 FX2N-485-BD通信板 188

8.1.2　PLC的并行通信 189

实训23　PLC的1:1网络通信 191

8.1.3 PLC的N:N通信 193

实训24　3台PLC的N:N网络通信 196

8.2　PLC与触摸屏通信及应用 200

8.2.1　触摸屏概述 200

8.2.2　运行原理 202

8.2.3　调试软件 202

实训25　触摸屏与PLC控制的电动机正反转 209

8.3　变频器与触摸屏通信及应用 213

8.3.1　变频器通信参数 213

8.3.2　触摸屏通信设定 214

实训26　触摸屏直接监控变频器的运行 216

8.4　PLC与变频器通信及应用 221

8.4.1 PLC的相关功能指令 221

8.4.2 变频器的RS-485通信 224

实训27　通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行 228

实训28　通过RS-485通信控制多台电动机的变频运行 232

第9章　PLC、变频器、触摸屏的工程应用 238

9.1　PLC、变频器在机床控制系统中的应用 238

9.1.1 龙门刨床概述 238

9.1.2 龙门刨床拖动系统存在的问题 241

9.1.3　龙门刨床拖动系统变频调速的可行性分析 241

9.1.4　变频调速方案分析 242

9.1.5 变频改造后的效果 242

实训29　PLC、变频器在刨床控制系统中的综合应用 242

9.2　PLC、变频器在电梯中的应用 247

9.2.1　电梯的结构 248

9.2.2 电梯系统存在的问题 249

9.2.3　改造的可行性分析 250

9.2.4 变频调速方案分析 250

实训30　PLC、变频器在三层电梯综合控制中的应用 250

9.3　PLC、变频器、触摸屏在中央空调系统中的应用 257

9.3.1 中央空调系统的组成 257

9.3.2 中央空调系统存在的问题 258

9.3.3　节能改造的可行性分析 258

9.3.4　变频调速方案分析 259

9.3.5　循环水系统的变频调速 260

9.3.6 变频改造后的效果 261

实训31 中央空调循环水节能系统的综合控制 261

附录A　可编程控制器实训装置简介 270

附录B　FX2N的性能规格 273

附录C　FX系列PLC的软元件 274

附录D　FX系列PLC功能指令一览表 275

附录E　FX-20P-E型手持式编程器 281

附录F　FR-A540变频器参数表 287

附录G　变频器出错（报警）定义 294

参考文献 301