理论力学教学参考书PDF电子书下载

第一篇 静力学 1

第一章 静力学公理和物体的受力分析 2

第二章 平面汇交力系 10

第三章 平面力偶系 18

第四章 平面一般力系 26

第五章 摩擦 39

第六章 空间力系 50

第二篇 运动学 59

第七章 点的运动学 60

第八章 刚体的基本运动 72

第九章 点的复合运动 85

第十章 刚体的平面运动 103

第三篇 动力学 125

第十一章 动力学基本定律 126

第十二章 质点的运动微分方程 129

第十三章 刚体动力学基础 142

第十四章 动能定理 156

第十五章 达朗伯原理 176