自动控制原理与系统 第2版PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一章 自动控制系统概述 1

第一节　引言 1

第二节　开环控制和闭环控制 2

第三节 自动控制系统的组成 4

第四节 自动控制系统的分类 8

第五节　自动控制系统的性能指标 10

第六节　研究自动控制系统的方法 12

小结 13

思考题 13

习题 14

第二章　直流调速系统的工作原理 17

第一节　有静差晶闸管直流调速系统 17

第二节　小功率有静差直流调速系统实例分析 26

第三节 无静差直流调速系统 32

第四节　速度和电流双闭环直流调速系统 40

第五节　可逆直流调速系统 47

小结 57

思考题与习题 59

读图练习 60

大型作业 68

第三章　随动系统的工作原理 69

第一节　随动系统的组成和工作原理 69

第二节　随动系统的控制特点与实例分析 83

小结 86

思考题 86

读图练习 87

第四章　拉普拉斯变换及其应用 93

第一节　拉氏变换的概念 93

第二节　拉氏变换的运算定理 97

第三节　拉氏反变换 102

第四节　拉氏变换应用举例 104

小结 110

习题 111

第五章 自动控制系统的数学模型 112

第一节　系统的微分方程 112

第二节　传递函数 116

第三节　系统框图（结构图） 117

第四节　典型环节的传递函数和 119

功能框 119

第五节 自动控制系统的框图 132

第六节　框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取 139

小结 147

思考题 149

习题 149

读图练习 153

第一节　频率特性的基本概念 155

第六章　频率特性 155

第二节　频率特性与传递函数的关系 157

第三节　频率特性的表示方式 158

第四节　典型环节的对数频率特性 163

第五节　系统的开环对数频率特性？ 171

第六节　系统的闭环频率特性 179

小结 181

思考题 183

习题 183

第七章 自动控制系统的稳定性分析 187

第一节 系统稳定性概念 187

第二节　系统稳定的充要条件 189

第三节　代数稳定判据 192

第四节　奈氏（Nyquist）稳定判据 194

第五节　稳定裕量与系统相对稳定性 196

第六节　对数频率稳定判据 197

第七节 自动控制系统的稳定 199

性分析 199

小结 207

思考题 208

习题 209

第八章 自动控制系统的稳态性能 211

分析 211

第一节　系统稳态误差的概念 211

第二节　系统稳态误差与系统型别、系统开环增益间的关系 213

第三节　系统稳态误差与输入信号间的关系 214

第四节 由系统的开环对数频率特性去分析系统的稳态性能 217

第五节　随动系统的稳态性能分析 217

第六节 自动调速（恒值控制）系统的稳态性能分析 218

小结 222

思考题 222

习题 223

第九章 自动控制系统的动态性能 224

分析 224

第一节 系统跟随动态指标的求取及分析 224

第二节　系统抗扰动态指标的求取及分析 230

第三节　系统动态性能与开环频率特性间的关系 236

第四节　系统动态性能与闭环频率特性间的关系 238

第五节　高阶系统动态性能的估算 240

小结 241

思考题 242

习题 242

第十章 自动控制系统的校正 244

第一节　校正装置 244

第二节　串联校正 248

第三节　反馈校正 256

第四节　顺馈补偿 261

小结 264

思考题 265

习题 266

第十一章 自动控制系统的设计方法 268

第一节　系统的简化处理和系统固有部分频率特性的确定 268

第二节　系统预期对数频率特性 271

的建立 271

第三节 自动控制系统工程设计举例与分析 275

小结 286

思考题 287

大型作业 288

第十二章　离散系统 289

第一节　离散系统概述 289

第二节　采样与保持 290

第三节　z变换 293

第四节　差分方程与脉冲传递函数 300

第五节　高散系统框图分析与闭环脉冲传递函数的求取 305

第六节　离散系统的性能分析 309

小结 314

思考题 315

习题 316

第十三章 自动控制系统的分析与 317

调试 317

第一节　自动控制系统的分析步骤 317

第二节 自动控制系统的调试方法 320

第三节　自动控制系统的维护使用和故障检查 323

小结 325

思考题 325

习题 325

附录 328

附录A　常用文字符号 328

附录B　自动控制技术术语的中、英名词对照 331

参考文献 341