微机模糊控制理论及其应用PDF电子书下载

目录 1

第一篇　概论及预备知识 1

第一章 Fuzzy自动控制的诞生及发展 1

§1-1　Fuzzy理论的兴起 1

§1-2　电子计算机与Fuzzy理论 4

一、电子计算机的主要特点 4

二、计算机技术与Fuzzy理论 5

一、Fuzzy自动控制的诞生 6

§1-3　Fuzzy理论在计算机自动控制中的应用概况 6

二、Fuzzy自动控制的应用概况 7

§1-4　怎样学习和应用Fuzzy自动控制理论 8

第二章　Fuzzy数学的基础知识 10

§2-1　普通集合与Fuzzy集合 10

一、普通集合 10

二、Fuzzy集合的基本概念 18

§2-2　Fuzzy子集的特性及运算法则 20

一、Fuzzy子集的特性及运算法则 20

二、λ水平截集 26

三、Fuzzy子集的记法 28

§2-3　关系及映射 28

一、关系和关系图 28

二、关系的运算 31

三、映射 32

第三章 Fuzzy控制理论的预备知识 36

§3-1 Fuzzy关系与Fuzzy关系图 36

一、Fuzzy关系R 36

二、Fuzzy矩阵和关系图 38

§3-2　Fuzzy关系矩阵的运算和应用 40

一、Fuzzy关系矩阵的运算 40

二、Fuzzy关系的应用举例 41

§3-3　Fuzzy逻辑 45

一、二值逻辑 46

二、连续值逻辑与Fuzzy逻辑 48

三、Fuzzy函数与Fuzzy变量 50

四、Fuzzy函数与Fuzzy逻辑电路 53

§3-4　Fuzzy语言 55

一、语言的Fuzzy性 56

二、Fuzzy语言的定量刻划——Fuzzy算子 57

三、Fuzzy推理 61

§3-5　Fuzzy性的度量 67

一、Fuzzy集合的模糊度——Fuzzy度 67

二、海明（Hamming）距离度量法 69

三、加权海明距离度量法 73

四、距离度量法的其它形式 75

五、贴近度与择近原则 77

§3-6　Fuzzy模式识别简介 80

一、什么叫Fuzzy模式识别 80

二、个体Fuzzy模式识别的一般方法 82

三、群体的Fuzzy模式识别 82

§3-7　Fuzzy变换、综合判决与关系方程 87

一、什么叫Fuzzy变换 87

二、Fuzzy决策与综合评判 88

三、Fuzzy关系方程 92

§4-1　微机工业控制系统的发展过程 101

第四章　微机控制系统概述 101

§4-2　微型机工业控制系统的特点及其结构 102

一、主要特点 102

二、系统的组成 103

§4-3　微型机工业控制系统的类型 105

一、微型机开环控制系统 105

二、微型机闭环控制系统 107

§4-4　外围设备简介 111

一、输入过程通道 111

二、输出过程通道 112

§4-5　模拟量输入通道信号的处理 114

一、标度变换 114

二、多路切换采样器 115

§4-6　采样保持和数据放大 117

一、采样保持器 117

二、数据放大器 119

§4-7　A/D、D/A转换器 120

一、A/D转换 121

二、A/D转换的整量化误差、D/A转换和孔径时间 126

一、作用和结构 130

§4-8 模拟量输出通道 130

二、模似量的存贮和输出 132

第二篇 Fuzzy控制理论与应用 135

第五章 Fuzzy自动控制理论 135

§5-1 Fuzzy自动控制的基本概念 135

一、人-机系统中操作者的Fuzzy概念 135

二、Fuzzy控制系统中Fuzzy概念的确定方法 137

一、怎样实现Fuzzy自动控制 142

§5-2 Fuzzy自动控制的工作原理 142

二、精确量的Fuzzy化 143

三、Fuzzy控制规则的构成 144

四、输出信息的Fuzzy判决 150

§5-3 一个实用的Fuzzy控制器 153

第六章 Fuzzy控制器的设计 159

§6-1 确定Fuzzy控制器结构和控制规则的基本原则 159

一、Fuzzy控制器的结构 159

二、Fuzzy控制器的控制规则 161

一、采用极大极小合成运算的设计方法 163

§6-2 Fuzzy控制器设计的一般方法 163

二、应用Fuzzy数和插值原理的设计方法 165

§6-3 带修正因子的Fuzzy控制器的设计 171

一、控制规则的数学描述 172

二、控制系统的结构及工作特点 174

§6-4 自调整、自修正Fuzzy控制器的设计 175

一、性能测量部分 176

二、控制量校正部分 178

三、控制规则的校正部分 180

一、问题的提出 182

§6-5 双模Fuzzy控制系统的设计 182

二、系统结构与工作原理 183

三、预测Fuzzy控制过程的设计 183

四、仿真研究 185

第七章 Fuzzy控制器的数学模型和算法 189

§7-1 问题的提出 189

§7-2 建立Fuzzy控制器的数学模型 190

一、Fuzzy映射及其在建模中的应用 190

二、以Fuzzy映射为工具的Fuzzy控制器的数学模型 196

§7-3 Fuzzy控制器模型及算法分析 197

§7-4 用Fuzzy理论辨识系统的模型 201

一、Fuzzy模型定义和品质指标的确定 201

二、Fuzzy模型建立的过程 203

三、处理技术及其实例分析 206

第八章 Fuzzy自动控制系统的稳定性 213

§8-1 稳定性及标量函数的定义 213

一、平衡状态 213

二、经典理论下的稳定性、渐近稳定性的概念和定义 214

三、标量函数的特性 215

四、判别系统稳定性的基本方法 216

§8-2 略普诺夫-波波夫稳定性理论概要 218

一、略普诺夫法的基本定理 218

二、波波夫的稳定性理论 219

§8-3 如何判断Fuzzy系统的稳定性 220

一、用等价多值继电器法对Fuzzy控制器的性能进行分析 221

二、用Fuzzy控制器的代数模型分析Fuzzy系统的稳定性 223

三、根据Fuzzy数定义、Euzzy控制律和典型控制过程来分析Fuzzy系统的稳定性 224

一、国外情况 237

§9-1 Fuzzy控制的发展及其动向 237

第九章 Fuzzy控制的发展及应用实例 237

二、国内情况 240

三、Fuzzy控制的进展 241

§9-2 实例分析1——还原炉中氢气流量的Fuzzy控制 243

一、被控对象的结构及控制任务 …………………………………？二、Fuzzy控制器的设计………………………………………？§9-3 实例分析2——九管还原炉自动控温系统 251

一、被控对象的结构特点及控制任务 251

二、六个温区的处理 252

三、Fuzzy控制器的设计 253

一、被控对象的结构特点以及控制任务 259

§9-4 实例分析3——锤熔炉微型机前馈-反馈及Fuzzy控制系统 259

二、控制系统结构及其工作原理 263

三、控制算法 263

四、软件设计 270

§9-5 实例分析4——微型机自组织Fuzzy控制在选矿破碎生产过程中的应用 272

一、被控对象的工艺特点及控制任务 272

二、控制系统结构的选定及其工作原理 274

三、结论 281

常用符号索引 282

主要参考文献 284