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第一篇 静力学 1

第一章 静力学基础 3

1.1 静力学基本概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束与约束反力 6

1.4 反力分析与受力图 8

思考题 11

习题 11

第二章 平面汇交力系 13

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 13

2.2 平面汇并力系合成与平衡的解析法 15

思考题 19

习题 19

第三章 力矩与力偶 21

3.1 力矩 21

3.2 力偶 23

思考题 25

习题 26

第四章 平面任意力系 28

4.1 力的平移定理 28

4.2 平面任意力系向已知点简化 29

4.3 平面任意力系的平衡方程 31

4.4 物体系统的 35

思考题 37

习题 37

第五章 摩擦 41

5.1 滑动摩擦 41

5.2 摩擦角和自锁 43

5.3 考虑摩擦时的平衡问题 44

思考题 46

习题 47

6.2 力对轴之矩 48

6.1 力的空间坐标轴的投影 48

第六章 空间力系 48

6.3 空间力系的平衡方程 50

6.4 重心和形心 52

思考题 56

习题 56

第二篇 运动学 56

第七章 点的运动 58

7.1 用矢径法表示点的运动 58

7.2 用自然法研究点的运动 60

7.3 用直角坐标法研究点的运动 64

习题 67

思考题 67

第八章 刚体的基本运动 69

8.1 刚体的平行移动 69

8.2 刚体的定轴转动 70

8.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 71

思考题 73

习题 73

第九章 点的合成运动 74

9.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 74

9.2 速度合成定理 75

习题 78

思考题 78

第十章 刚体的平面运动 80

10.1 平面运动的概念 80

10.2 平面运动分解为平动和转动 80

10.3 平面图形内各点的速度分析 82

思考题 86

习题 86

第三篇 动力学 86

第十一章 动力学基本方程 88

11.1质点的运动微分方程 89

11.2刚体定轴转动微分方程及其应用 92

习题 98

思考题 98

第十二章 动静法 100

12.1 质点的惯性力与动静法 100

12.2 质点系达朗伯原理 101

12.3 刚体惯性力系的简化 103

思考题 106

习题 106

第十三章 动力学定理 108

13.1 动量定理 108

13.2 动量矩定理 113

13.3 动能定理 117

思考题 125

习题 126

第四篇 材料力学 128

第十四章 拉伸和压缩 130

14.1 内力及拉(压)杆的内力 130

14.2 横载面上的应力 132

14.3 拉(压)杆的变形 胡克定律 134

14.4 拉压杆斜截面的应力 136

14.5 应力集中的概念 137

14.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能 138

14.7 拉抻和压缩的强度计算 142

14.8 拉伸和压缩的超静定问题 145

思考题 147

习题 147

第十五章 剪切与挤压的实用计算 150

15.1 剪切与挤压的概念 150

15.2 剪切与挤压的应力计算 150

15.3 剪切和挤压的强度计算 151

思考题 153

习题 153

16.2 扭矩和扭矩图 154

16.1 扭转的概念 154

第十六章 扭转 154

16.3 圆轴扭转时横截面上的应用力 156

16.4 圆轴扭转时的强度计算 159

16.5 圆轴扭转时的变形及刚度计算 161

思考题 162

习题 162

第十七章 直梁的弯曲 164

17.1 弯曲的概念 164

17.2 梁的内力——剪力和弯矩 165

17.3 剪力图和弯矩图 166

17.4 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 169

17.5 梁纯弯曲时正应力 172

17.6 惯性矩 抗弯截面系数 175

17.7 弯曲正应力的强度条件 178

17.8 惯性矩 抗弯截面系数 179

17.9 梁的变形 挠度和转角 181

17.10 挠曲线的近似微分方程及其积分 182

17.11 用叠加法计算梁的变形 184

17.12 超静定梁 187

思考题 188

习题 188

18.1 点的应力状态 191

第十八章 应力状态和强度理论 191

18.2 二向应力状态下的应力分析 192

18.3 广义胡克定律 196

18.4 强度理论 197

思考题 199

习题 200

第十九章 组合变形时构件的强度 202

19.1 弯曲与拉伸（压缩）的组合 202

19.2 弯曲与扭转的组合 205

思考题 209

习题 209

20.1 压杆稳定的概念 211

第二十章 压杆稳定 211

20.2 确定临界力的欧拉公式 212

20.3 中柔度杆的临界应力 214

20.4 压杆的稳定计算 215

20.5 提高压杆稳定性的措施 216

思考题 217

习题 217

第二十一章 动载荷 219

21.1 构件作匀加速运动的动应力 219

21.2 冲击载荷 221

21.3 交变应力 223

21.4 材料的持久极限 225

思考题 226

习题 227

第二十二章 静定平面刚架 231

22.1 概述 231

22.2 静定平面刚的计算 231

思考题 236

习题 236

第二十三章 结构位移的计算 237

23.1 位移计算的概念 237

23.2 虚功原理 237

23.3 平面杆件结构位移计算的单位载荷法 238

23.4 计算结构位移的图乘法 241

23.5 弹性结构的几个互等定理 244

思考题 246

习题 246

第二十四章 力法及其应用 247

24.1 超静定结构概述 247

24.2 力法的基本原理 249

24.3 用力法计算超静定平面刚架 251

思考题 257

习题 257

25.1 静定平面桁架的计算 259

第二十五章 平面桁架和梁 259

25.2 用力法计算超静平面桁架 264

25.3 多跨静定梁的计算 267

25.4 用力法计算超静定梁 269

思考题 270

习题 271

附录1 习题答案 273

附录2 型钢表 280

附录3 工程力学名词术语中英文对照表 288

参考文献 293