大系统的稳定性、分散控制及动态递阶控制基础PDF电子书下载

第一章 大系统的稳定性分析 1

§1．1 李雅普诺夫稳定性理论基础 1

1．稳定性的概念 1

2．稳定性定义 3

3．研究运动稳定性问题的方法 7

4．定常系统的稳定性 8

5．非定常系统的稳定性 14

6．李雅普诺夫函数的存在性 20

§1．2 大系统稳定性分析的一般步骤 24

1．大系统稳定性分析的“分解-集结”方法 24

2．关于大系统数学模型的几点说明 27

§1．3 标量V函数方法 29

1．一致稳定性和全局一致渐近稳定性定理 29

2．全局指数稳定性定理 34

3．不稳定性定理 39

4．例题 42

§1．4 M阵及其应用 47

1．M阵的定义与性质 47

2．M阵的应用 51

3．例题 53

4．几点说明 55

1．微分方程的比较原理 57

§1．5 比较原理 57

2．比较原理在稳定性分析中的应用 58

§1．6 向量V函数方法 63

1．全局一致渐近稳定性定理 63

2．全局指数稳定性定理 66

3．向量V函数方法与标量V函数方法的比较 71

4．联接稳定性问题 74

§1．7 稳定性强度和联接性强度 75

1．稳定性强度和联接性强度的定义及应用 75

2．线性定常大系统稳定性强度和联接性强度的求法 78

3．例题 83

1．有向图的基本知识 85

§1．8 大系统的多层结构及稳定性 85

2．大系统的多层结构 90

3．最小强相联系统和简相联系统的稳定性 92

4．利用多层结构分析大系统S2零解的全局指数稳定性 94

第二章 动态分散控制 99

§2．1 线性定常系统的动态分散控制 99

1．分散控制的概念 99

2．集中控制与分散控制的比较 100

3．固定模与固定多项式 104

4．线性定常系统可动态分散镇定的充要条件 107

1．代数形式的判据 114

§2．2 固定模的判据 114

2．几何形式的判据 120

§2．3 固定模概念的推广(Ⅰ)—任意反馈方式下的固定模 123

1．任意反馈方式下固定模的定义 123

2．任意反馈方式下固定模与(分散)固定模的关系 124

3．任意反馈方式下固定模的判据 126

§2．4 固定模概念的推广(Ⅱ)—结构固定模 134

1．线性定常系统结构可控性的定义 134

2．结构可控性的代数判据 137

3．结构可控性的图论判据 145

4．结构固定模的定义 152

5．结构固定模的代数判据 153

§2．5 固定模概念的推广(Ⅲ)—任意反馈方式下结构固定模 164

1．任意反馈方式下结构固定模的定义 164

2．任意反馈方式下结构固定模的代数判据 164

3．任意反馈方式下结构固定模的图论判据 169

第三章 局部分散控制 177

§3．1 概述 177

1．问题的提法 177

2．历史的注记 178

3．对局部分散镇定必要条件的研究 181

4．对局部分散镇定充分条件的研究 184

1．Siljak等人的主要结果 189

§3．2 局部分散镇定的结构理论 189

2．对Siljak等人工作的推广 194

3．利用范德蒙矩阵的逆研究局部分散镇定的充分条件 197

4．将结果推广到多输入情况的方法 202

§3．3 用图论方法研究局部分散控制问题 203

1．线性定常系统的输入可达性分解 203

2．将输入可达性分解用于局部分散状态反馈任置极点问题 208

第四章 动态递阶控制 219

§4．1 动态递阶控制的概念 219

1．动态递阶控制系统的定义 219

1．预备知识 221

2．主要结果 221

§4．2 关于动态递阶控制的基本结果 221

2．动态递阶控制系统的任务 221

§4．3 部分信息结构下的动态递阶控制 226

1．部分信息结构下动态递阶控制的概念 226

2．部分信息结构动态递阶控制系统可任置极点的充要条件 227

§4．4 部分信息结构动态递阶控制系统的结构性质 234

1．部分信息结构动态递阶控制可结构任置极点的定义 234

2．部分信息结构动态递阶控制可结构任置极点的代数判据 234

3．部分信息结构动态递阶控制可结构任置极点的图论判据 238

习题 251

参考文献 261

本书符号表 267