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大系统的稳定性、分散控制及动态递阶控制基础PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:高为炳,霍伟编著
- 出 版 社:北京:北京航空航天大学出版社
- 出版年份:1994
- ISBN:7810124692
- 页数:268 页
第一章 大系统的稳定性分析 1
§1.1 李雅普诺夫稳定性理论基础 1
1.稳定性的概念 1
2.稳定性定义 3
3.研究运动稳定性问题的方法 7
4.定常系统的稳定性 8
5.非定常系统的稳定性 14
6.李雅普诺夫函数的存在性 20
§1.2 大系统稳定性分析的一般步骤 24
1.大系统稳定性分析的“分解-集结”方法 24
2.关于大系统数学模型的几点说明 27
§1.3 标量V函数方法 29
1.一致稳定性和全局一致渐近稳定性定理 29
2.全局指数稳定性定理 34
3.不稳定性定理 39
4.例题 42
§1.4 M阵及其应用 47
1.M阵的定义与性质 47
2.M阵的应用 51
3.例题 53
4.几点说明 55
1.微分方程的比较原理 57
§1.5 比较原理 57
2.比较原理在稳定性分析中的应用 58
§1.6 向量V函数方法 63
1.全局一致渐近稳定性定理 63
2.全局指数稳定性定理 66
3.向量V函数方法与标量V函数方法的比较 71
4.联接稳定性问题 74
§1.7 稳定性强度和联接性强度 75
1.稳定性强度和联接性强度的定义及应用 75
2.线性定常大系统稳定性强度和联接性强度的求法 78
3.例题 83
1.有向图的基本知识 85
§1.8 大系统的多层结构及稳定性 85
2.大系统的多层结构 90
3.最小强相联系统和简相联系统的稳定性 92
4.利用多层结构分析大系统S2零解的全局指数稳定性 94
第二章 动态分散控制 99
§2.1 线性定常系统的动态分散控制 99
1.分散控制的概念 99
2.集中控制与分散控制的比较 100
3.固定模与固定多项式 104
4.线性定常系统可动态分散镇定的充要条件 107
1.代数形式的判据 114
§2.2 固定模的判据 114
2.几何形式的判据 120
§2.3 固定模概念的推广(Ⅰ)—任意反馈方式下的固定模 123
1.任意反馈方式下固定模的定义 123
2.任意反馈方式下固定模与(分散)固定模的关系 124
3.任意反馈方式下固定模的判据 126
§2.4 固定模概念的推广(Ⅱ)—结构固定模 134
1.线性定常系统结构可控性的定义 134
2.结构可控性的代数判据 137
3.结构可控性的图论判据 145
4.结构固定模的定义 152
5.结构固定模的代数判据 153
§2.5 固定模概念的推广(Ⅲ)—任意反馈方式下结构固定模 164
1.任意反馈方式下结构固定模的定义 164
2.任意反馈方式下结构固定模的代数判据 164
3.任意反馈方式下结构固定模的图论判据 169
第三章 局部分散控制 177
§3.1 概述 177
1.问题的提法 177
2.历史的注记 178
3.对局部分散镇定必要条件的研究 181
4.对局部分散镇定充分条件的研究 184
1.Siljak等人的主要结果 189
§3.2 局部分散镇定的结构理论 189
2.对Siljak等人工作的推广 194
3.利用范德蒙矩阵的逆研究局部分散镇定的充分条件 197
4.将结果推广到多输入情况的方法 202
§3.3 用图论方法研究局部分散控制问题 203
1.线性定常系统的输入可达性分解 203
2.将输入可达性分解用于局部分散状态反馈任置极点问题 208
第四章 动态递阶控制 219
§4.1 动态递阶控制的概念 219
1.动态递阶控制系统的定义 219
1.预备知识 221
2.主要结果 221
§4.2 关于动态递阶控制的基本结果 221
2.动态递阶控制系统的任务 221
§4.3 部分信息结构下的动态递阶控制 226
1.部分信息结构下动态递阶控制的概念 226
2.部分信息结构动态递阶控制系统可任置极点的充要条件 227
§4.4 部分信息结构动态递阶控制系统的结构性质 234
1.部分信息结构动态递阶控制可结构任置极点的定义 234
2.部分信息结构动态递阶控制可结构任置极点的代数判据 234
3.部分信息结构动态递阶控制可结构任置极点的图论判据 238
习题 251
参考文献 261
本书符号表 267
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《中国陶瓷大系 3 秦 汉》上海人民美术出版社编 2019
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《基于不确定性特征的模糊多属性决策及应用》石乙英,丁志强 2019
- 《工业过程控制及安全技术》王华忠编著 2019
- 《舰艇武器控制中的随机过程应用基础》卢发兴 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019