低速大扭矩液压马达PDF电子书下载

第一篇 低速大扭矩液压马达 2

第一章 曲轴连杆径向柱塞式低速大扭矩液压马达 2

1-1 概述 2

1-2 结构及工作原理 2

1-3 运动分析 3

1-4 流量脉动 5

一、理论流量 5

二、瞬间理论流量 5

三、流量脉动 5

四、转速脉动 8

1-5 受力分析及径向载荷脉动 8

1-6 扭矩及其脉动 10

1-7 典型结构 12

1-8 设计计算 17

一、主要参数选择 17

二、球铰副的比压计算 19

三、连杆瓦面的比压计算 21

四、配流转阀的配流定时及受力分析 26

五、球头卡环和连杆瓦与偏心轮的保持环 32

六、密封结构 33

1-9 性能 34

一、综合特性曲线 34

二、起动扭矩特性曲线 35

三、空载压差特性曲线 36

四、容积效率曲线 36

六、轴端许用负载曲线 37

五、泄漏特性曲线 37

七、持续负载时间曲线 38

1-10 液压马达的使用、管理、故障分析及维修 38

一、使用液压马达需要注意的问题 38

二、常见故障及处理方法 38

三、斯达法(Staffa)B200型曲轴连杆径向柱塞式液压马达有关管理资料 39

小结 43

第二章 静力平衡径向柱塞式低速大扭矩液压马达 44

2-1 工作原理 44

复习思考题 44

2-2 运动分析 46

2-3 受力分析 47

一、柱塞的静力平衡及柱塞与缸壁之间的作用力 47

二、压力环的静力平衡 50

三、五星轮的静力平衡 51

四、轴承上的载荷及扭矩脉动 54

2-4 结构及其特点 55

一、结构 55

二、特点 55

2-5 发展动向 56

小结 59

复习思考题 59

第三章 多作用内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达 59

3-1 结构及工作原理 59

一、分类 61

二、常见的几种柱塞运动组件的结构型式 61

3-2 典型结构 61

三、典型结构 62

3-3 导轨曲面线型及柱塞组件的运动学与动力学分析 65

一、导轨曲面线型 65

二、理论导轨曲线、实际导轨曲线及压力角 66

三、柱塞组件的运动学与动力学分析 67

3-4 扭矩与转速均匀性分析 69

一、度速度、度加速度与角模数的概念 69

二、转速与扭矩均匀性的分析 70

三、幅角分配系数 71

3-5 导轨曲线的基本性能参数与液压马达基本参数的选择原则 72

一、基本性能参数 72

二、基本结构参数的选择原则 74

小结 75

复习思考题 75

第四章 自动调速叶片式低速大扭矩液压马达 75

4-1 概述 75

4-2 结构、原理及性能 77

二、正车(正转) 79

4-3 液压马达的工作过程 79

一、停车 79

三、自动转换容积调速 81

四、倒车(反转) 81

小结 82

复习思考题 82

第二篇 液压马达低速性能 83

第五章 液压马达起动性能 83

5-1 概述 83

5-2 液压马达起动扭矩的测定方法 84

一、静止时的扭矩和微小转角的关系 85

二、各种起动扭矩的测量方法 86

三、各种方法测量起动扭矩结果的比较 89

5-3 液压马达扭矩特性试验装置 90

5-4 液压马达扭矩特性试验曲线 91

一、斜盘式轴向柱塞液压马达的扭矩特性 91

二、径向柱塞式低速大扭矩液压马达起动和低速时的扭矩特性 95

一、数学模型的推导 98

5-5 液压马达扭矩特性的数学模型 98

二、数学模型计算结果和实验结果比较 100

5-6 液压马达起动扭矩临界状态的理论分析 103

一、分析对象和假设 103

二、滑靴与斜盘之间的流场和压力场分布的微分方程 105

三、缸体和配流盘之间的压力场与摩擦力矩 108

四、柱塞组的动力学分析 109

五、起动扭矩临界状态方程的建立 111

5-7 提高液压马达起动性能的结构优化 112

一、问题函数的建立 112

二、优化结果及其分析 114

小结 114

复习思考题 114

第六章 液压马达爬行和最低稳定转速 116

6-1 概述 116

6-2 产生爬行的充要条件 117

一、液压马达数学模型 117

二、液压马达角速度的动态响应 118

三、液压马达产生爬行的条件 119

6-3 爬行判定分析 121

一、产生爬行的时间 121

二、临界爬行区的划分 122

三、最低稳定角速度和最小稳定流量 123

四、最小爬行时间 124

6-4 液压马达爬行计算的参数确定 125

一、爬行考核点的选取 125

二、静摩擦损失扭矩 126

三、动摩擦损失扭矩 128

四、其它参数 131

五、液压马达最低稳定转速计算 132

6-5 最低稳定转速实验及测定 132

一、负性阻力(striebeck)曲线实验 132

二、临界爬行转速判定实验 133

6-6 液压马达爬行判定的计算机仿真 135

一、数学模型的建立 135

二、非线性环节的讨论 136

三、四阶龙格—库塔法运行子程序 138

四、仿真框图及结果 138

小结 138

复习思考题 140

第七章 摩擦扭矩非线性对液压马达低速性能的影响 140

7-1 概述 140

7-2 液压马达系统摩擦扭矩非线性的理论分析 141

一、液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型 141

二、液压马达摩擦扭矩非线性的讨论 142

三、摩擦扭矩非线性的描述函数推导 143

四、应用描述函数分析液压马达系统的低速稳定性 146

7-3 摩擦扭矩非线性对液压马达低速性能的影响 148

一、利用计算机辅助分析液压马达系统的低速稳定性 148

二、液压马达系统中各参数变化对其低速稳定性的影响 150

三、避免液压马达低速不稳的可能途径 152

小结 154

复习思考题 154