自适应控制原理PDF电子书下载

目录 1

第一章　概述 1

§1.1 引言 1

§1.2 概率理论和随机过程 4

§1.3 正实引理与正系统 11

§1.4 波波夫的超稳定性理论 29

第二章 辨识、滤波和预测 39

§2.1 系统模型辨识 39

§2.2 最优滤波和预测 55

§2.3 自适应滤波和预测 81

§2.4 自适应最优预测 89

§3.1 引言 97

第三章 自校正控制理论与方法 97

§3.2 最小方差控制 99

§3.3 自校正调节器 116

§3.4 自校正控制器 129

§3.5 极点配置的自校正调节器 149

§3.6 多变量自校正调节器 155

§3.7 多变量自校正控制器 164

第四章 模型参考自适应系统 180

§4.1 模型参考自适应系统的特点及构成 180

§4.2 局部参数最优化的设计方法 185

§4.3 基于李亚普诺夫稳定性理论的设计方法 191

§4.4 模型参考自适应系统的数学描述 230

§4.5 用超稳定性理论设计模型参考自适应系统 235

参考文献 246