挖掘机电气传动及故障诊断PDF电子书下载

第一章 概论 1

第一节 国内矿用挖掘机生产的现状及其在大型露天矿的应用 1

第二节 国外挖掘机生产概况及技术现状 2

一、美国挖掘机生产概况 2

二、前苏联挖掘机生产概况 4

三、日本挖掘机生产概况 5

第三节 国外挖掘机电气传动技术现状及发展 5

第二章 195-B、280-B型挖掘机电气控制系统及其现场故障诊断 9

第一节 195-B、280-B型挖掘机电气控制系统特点 9

一、195-B、280-B型挖掘机的高压动力系统 10

二、195-B、280-B型挖掘机的低压动力回路 12

三、195-B、280-B型挖掘机的直流操作回路 15

第二节 195-B、280-B型挖掘机提升系统的电气传动及发电机冒火原因分析 19

一、现场故障现象 20

二、事故形成的原因分析 20

三、防止事故所采取的措施 25

第三节 195-B、280-B型挖掘机回转系统电气传动及发电机冒火原因分析 27

一、因回转系统两台电动机主接线方式引起的换向火花 28

二、因截压负反馈环节有关整定值引起的换向火花 31

第四节 195-B、280-B型挖掘机推压系统电气传动及电动机刷下冒火原因分析 33

一、因电流截止负反馈环节开路引起的刷下冒火 34

二、因电流微分负反馈环节故障引起的刷下冒火 36

第三章 195-B、280-B型挖掘机控制系统静动特性分析及其模拟 39

第一节 195-B、280-B型挖掘机控制系统的静特性分析 39

一、280-B型挖掘机提升系统的静态结构图 39

二、280-B型挖掘机提升系统的静特性分析 47

第二节 195-B、280-B型挖掘机电气控制系统的动特性分析 52

一、系统的动态特性与动态数学模型 52

二、280-B型挖掘机提升系统的动态结构图 53

三、280-B型挖掘机的动态校正和动态示波图分析 60

第三节 280-B型挖掘机动态特性的系统模拟 67

一、控制系统模拟和传统设计方法的比较 68

二、系统动态结构图的模拟 68

三、系统校正后励磁环的动态结构图的模拟和响应 74

四、280-B型挖掘机提升系统现场动态示波图与模拟系统阶跃响应的比较 76

第四章 PH-2100BL型挖掘机电气控制系统 79

第一节 PH-2100BL型挖掘机电气控制系统的特点 79

第二节 PH-2100BL型挖掘机提升系统电气传动性能 80

一、提升系统拖动电机的比较 80

二、提升系统传动方框图和电气接线图的比较 84

一、回转系统的结构特点及工作原理 89

第三节 PH-2100BL型挖掘机回转系统电气传动性能 89

二、回转系统的传动方框图和回转特性 93

三、PH-2100BL型挖掘机回转系统机械特性分析 94

第四节 PH-2100BL型挖掘机行走系统电气传动性能 97

一、行走系统的结构特点 97

二、行走/推压机构的机械特性及其控制 99

三、行走电动机功率校验与容量的合理选择 102

第五章 WK-10型挖掘机电气控制系统 106

第一节 WK-10型挖掘机电气控制系统特点 106

第二节 WK-10型挖掘机提升系统电气传动性能 108

一、提升系统的结构特点 109

二、提升系统的工作原理及特点 110

三、提升系统的电动机功率选择 114

第三节 WK-10型挖掘机回转系统电气传动性能 115

一、回转系统的运行要求与结构特点 115

二、回转系统的工作原理及特点 117

三、回转与行走状态的切换 119

第四节 WK-10型挖掘机推压系统 120

一、推压系统的机械特性及其实现 121

二、气囊力矩限制器的缓冲作用 121

三、提升机构与推压机构的特性匹配 123

一、行走系统的机组安排与传动方式 125

第五节 WK-10型挖掘机行走系统 125

二、行走与回转的状态切换 126

第六章 PH-2300XP、PH-2800XP型挖掘机电气控制系统 128

第一节 PH-2300XP、PH-2800XP型挖掘机电气控制系统的特点 128

第二节 PH-2300XP型挖掘机提升系统电气传动性能 131

一、提升系统的机组安排与接线方式 131

二、电枢回路的逻辑无环流切换 132

三、提升系统的功率因数补偿 136

四、提升系统的磁场可控硅不可逆控制 140

一、回转系统的两台电动机受电方式及其影响 143

第三节 PH-2300XP型挖掘机回转系统电气传动性能 143

二、回转电动机的调节特性 145

第七章 395-B型挖掘机电气控制系统 146

第一节 395-B型挖掘机电气控制系统的特点 146

第二节 Acutrol系统速度转矩特性的分析与比较 147

一、395-B型挖掘机Acutrol系统的速度转矩特性分析 148

二、Acotrol系统与静态直流拖动系统的速度转矩特性比较 154

第三节 Acutrol系统PWM型闭环控制框图研究 156

一、395-B型挖掘机Acutrol系统框图剖析 156

二、Acutrol系统的三闭环调节过程 161

主要参考文献 165