自动飞行控制系统PDF电子书下载

第1章　绪论 1

第2章 自动飞行控制系统设计要求 5

2.1 自动飞行控制系统的研制内容 5

2.2　自动驾驶仪系统 6

2.2.1 自动驾驶仪的功能 6

2.2.2 自动驾驶仪的分类 7

2.2.3 自动驾驶仪的基本组成 8

2.2.4 自动驾驶仪的辅助分系统 8

2.2.5 自动驾驶仪的工作原理 9

2.3.1　研制阶段的划分及各阶段的主要工作内容 12

2.3　系统设计的基本要求 12

2.3.2　对系统的基本要求 14

2.3.3　飞行控制计算机的设计要求 18

2.3.4　伺服作动系统的设计要求 26

2.3.5　传感器的选择与安装要求 29

2.3.6　软件设计 38

第3章 自动驾驶仪的控制律设计 42

3.1　设计综述 42

3.1.1　仿真设备 42

3.1.2　控制律仿真软件 42

3.1.3 自动驾驶仪系统结构分析 48

3.2.1　纵向自动驾驶仪的内回路 49

3.2　纵向自动驾驶仪模态控制律设计 49

3.2.2　纵向自动驾驶仪的设计方法 50

3.2.3　俯仰姿态保持／控制模态控制律设计 51

3.2.4　俯仰自动改平与低高度拉起模态控制律设计 61

3.2.5 高度保持／控制模态的控制律设计 64

3.2.6 空速（Ma数）的保持与控制 72

3.2.7 高度滤波和海浪滤波器 76

3.3.1　横侧向自动驾驶仪基本功能要求 79

3.3.2　横侧向自动驾驶仪基本性能要求 79

3.3　横侧向自动驾驶仪模态控制律设计 79

3.3.3　横侧向自动驾驶仪的内回路 80

3.3.4　倾斜姿态保持／控制模态 81

3.3.5　倾斜姿态自动改平和航向保持／控制模态控制律设计 83

3.4　导航模态控制律参数选择 88

3.5　协调转弯与高度补偿 90

3.6　自动驾驶仪的淡化处理 92

第4章　航迹控制系统 95

4.1 自动进场与自动着陆系统 95

4.1.1　发展概况 95

4.1.2 系统的主要技术要求 99

4.1.3 自动进场与自动着陆系统设计 102

4.2　自动导航控制 118

4.2.1　侧向导航控制（LNAV） 119

4.2.2　垂直导航控制（VNAV） 127

4.3　自动地形跟随系统 127

4 3.1 自动地形跟随控制律设计 129

4.3.2 自动地形跟随安全保障措施 148

第5章　其他类型的自动飞行控制系统 150

5.1 自动油门系统 150

5.1.1 系统的组成和工作原理 150

5.1.2 自动油门系统设计 154

5.1.3　控制律设计 157

5.1.4　仿真 161

5.2　飞行指引系统 162

5.2.1 系统的组成、功能及工作原理 162

5.2.2　控制律设计 175

5.3　自动配平系统 188

5.3.1　俯仰自动配平 188

5.3.2　俯仰自动配平的抬头偏置设置 195

5.3.3　马赫数（Ma数）配平系统 196

第6章 自动驾驶仪与其他航空电子系统的交联 198

6.1　火控系统 198

6.2.1 系统简介 202

6.2　飞行管理系统 202

6.2.2 自动飞行控制系统的控制模态 205

6.3　其他机载系统 211

6.3.1 雷达系统 211

6.3.2　航向姿态参考系统和大气数据系统 214

第7章　研制阶段的系统试验 216

7.1　系统综合试验 217

7.1.1　试验设备的性能测试 217

7.1.2　部件静态特性及动态特性测试 218

7.1.3 系统综合试验 218

7.2.1　环境试验条件的确定 230

7.2　环境试验 230

7.2.2　环境试验的类别和要求 233

7.3　可靠性试验 235

7.3.1　概述 235

7.3.2　可靠性鉴定试验 236

7.3.3　可靠性增长试验 238

7.4　出厂后的试验 239

7.4.1 装机试验 239

7.4.2 行试验 242

参考文献 246