系统的建模与响应PDF电子书下载

第一章 导论 1

1-1 系统、模型和响应 1

1-2 系统的建模过程 2

1-3 模型的形式和分类 3

1-4 动态系统的内部描述 5

第二章 广义变量及其基本效应单元 6

2-1 动力系统的广义变量 6

2-2 描述系统物理效应的集中参量 8

2-3 阻性单元 9

2-4 回路阻力效应的估算 11

2-5 容性单元 13

2-6 液压弹簧刚度 17

2-7 感性单元及其影响 18

2-8 管路动态模型 20

2-9 机、电、液参量间的相似和替换 23

2-10 相似原理的应用 26

第三章 流阻控制桥路分析 28

3-1 流阻的类型及特性 28

3-2 流阻控制基本单元 29

3-3 控制单元的组合 32

3-4 稳态性能评价 33

3-5 零位性能指标 35

3-6 零遮盖和正遮盖流阻 37

3-7 液桥回路的性能分析 38

3-8 不对称液桥回路 40

3-9 控制单元的液动力描述 43

3-10 桥路控制中的液动力 47

3-11 最大液动力比较 50

第四章 解析建模法基础 53

4-1 建模步骤及要求 53

4-2 建立变量关系式的基本方法 54

4-3 静态数学模型 56

4-4 微分方程模型 57

4-5 线性化和定常化 58

4-6 传递函数模型 60

4-7 典型环节的传递函数 61

4-8 图形结构模型 65

第五章 功率键图结构模型 68

5-1 能量流和信息流 68

5-2 术语和符号 68

5-3 流向和因果关系的确定 70

5-4 键图的变换和简化 71

5-5 感应电动机 74

5-6 液压动力源 75

5-7 压力控制阀 77

5-8 方向切换阀 78

5-9 其它阀 80

5-10 管道、滤油器和蓄能器 80

5-11 液动机 81

5-12 典型负载模型 82

第六章 状态变量模型的建立方法 84

6-1 状态空间法的基本概念 84

6-2 状态变量模型 85

6-3 微分方程转化法 87

6-4 传递函数变换法 90

6-5 信号流图法 95

6-6 功率键图法 97

6-7 拓扑综合法 102

第七章 系统的逻辑描述模型 108

7-1 基本概念 108

7-2 流体逻辑设计简况 109

7-3 液压系统的逻辑变换 110

7-4 逻辑建模 111

7-5 功能图及拓扑分析 112

7-6 功能图的逻辑描述 113

7-1 建模实例 114

第八章 模型化方法的发展 116

8-1 确定性模型的其它描述方式 116

8-2 随机模型 118

8-3 评价模型 119

8-4 权系数确定方法 121

8-5 计算机程序建模法 124

第九章 系统的响应 125

9-1 系统响应评价指标 125

9-2 一阶系统的瞬态响应 129

9-3 二阶系统的瞬态响应 130

9-4 频率响应 132

9-5 周期激励的响应 134

9-6 状态变量梅逊公式解法 134

9-7 模拟计算机仿真 136

9-8 确定比例尺实例 138

第十章 响应分析中的几个问题 141

10-1 干扰响应的不利因素 141

10-2 数据来源和处理 143

10-3 等效弹性模量的测定方法 146

10-4 液动力干扰 147

10-6 零偏差优化标准式 150

10-5 响应偏差 150

第十一章 响应的数值解 152

11-1 数学模型的离散化处理 152

11-2 Euler法 153

11-3 运算框图及程序 155

11-4 数值解的误差 158

11-5 常用数值积分法 159

11-6 数字计算机仿真 162

11-7 模型病态(stiff)问题 163

11-8 数字仿真系统简介 164

11-9 系统仿真实例 166

参考文献 168