理论力学 上PDF电子书下载

第一篇 静力学 1

第一章 静力学基本概念与公理 2

1-1 静力学基本概念 2

1-2 静力学公理 4

1-3 约束的基本类型与约束反力 8

1-4 物体的受力分析与受力图 14

习题 21

第二章 汇交力系 26

2-1 汇交力系的实例 26

2-2 汇交力系的合成 27

2-3 汇交力系的平衡 36

2-4 三力平衡定理 39

习题 46

第三章 力偶理论 64

3-1 力对点的矩 64

3-2 两平行力的合成 69

3-3 力偶与力偶矩 71

3-4 力偶的等效条件 73

3-5 力偶系的合成与平衡 76

习题 86

4-1 平面任意力系的实例 95

第四章 平面任意力系 95

4-2 力线平移定理 97

4-3 平面任意力系向一点简化 100

4-4 平行分布的线荷载 108

4-5 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 114

4-6 平面平行力系的平衡 121

4-7 静定与静不定问题·物体系统的平衡 124

习题 139

第五章 桁架与悬索 154

5-1 平面桁架 154

5-2 悬索 164

习题 175

第六章 摩擦 181

6-1 摩擦现象 181

6-2 滑动摩擦 183

6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 189

6-4 滚动摩擦的概念 197

习题 207

第七章 空间任意力系 216

7-1 空间任意力系的实例 216

7-2 力对轴的矩 217

7-3 力矩关系定理 219

7-4 空间任意力系向一点简化 222

7-5 空间任意力系简化结果的几种情形 226

7-6 空间任意力系的平衡 229

7-7 物体的重心 239

习题 254

第二篇 运动学 268

绪言 268

第八章 点的运动 270

8-1 点的运动的矢量法 270

8-2 点的运动的直角坐标法 273

8-3 点的运动的自然法 287

8-4 点的运动的极坐标法 301

习题 307

第九章 刚体的基本运动 318

9-1 刚体的平行移动 318

9-2 刚体的定轴转动 319

9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 326

9-4 定轴轮系的传动比 334

习题 342

第十章 点的合成运动 352

10-1 点的合成运动的概念 352

10-2 点的速度合成定理 358

10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数 369

10-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 372

10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 379

习题 395

第十一章 刚体的平面运动 408

11-1 刚体的平面运动方程 408

11-2 平面运动分解为平动和转动 410

11-3 平面图形上各点的速度 413

11-4 速度瞬心 418

11-5 平面图形上各点的加速度 429

*11-6 加速度瞬心 440

11-7 刚体绕平行轴转动的合成 443

习题 453

第十二章 刚体的定点运动和一般运动 467

12-1 刚体定点运动的实例 467

12-2 位移定理·定点运动刚体的角速度和角加速度 468

12-3 定点运动刚体内各点的速度和加速度 470

12-4 刚体绕相交轴转动的合成 471

12-5 欧拉角·欧拉运动学方程 475

12-6 刚体的一般运动 480

12-7 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 482

习题 483

附录 490