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第一章 计算机仿真 1

§1．1 计算机仿真的步骤及其分类 1

§1．2 建模方法学 7

§1．3 计算机仿真的用途 18

§1．4 微型计算机在系统仿真中的地位 20

参考文献 22

第二章 数字计算机仿真算法 23

§2．1 连续时间模型的具体形式 23

§2．2 连续时间模型之间的变换及简化技术 25

§2．3 连续模型与离散模型的变换 35

§2．4 非线性环节的仿真算法 56

§2．5 系统连接关系的仿真算法 60

§2．6 实时仿真算法 64

参考文献 69

第三章 微型计算机上的通用仿真程序 70

§3．1 仿真软件概述 70

§3．2 微型计算机上的通用仿真程序CSSP 83

§3．3 CSSP程序说明 97

§3．4 通用仿真程序CSS3程序说明 139

参考文献 151

第四章 仿真在系统设计中的应用——大型雷达控制系统的仿真设计 152

§4．1 概述 152

§4．2 大型雷达控制系统的机械谐振 158

§4．3 基本设计思想 165

§4．4 初步设计 180

§4．5 仿真设计 191

§4．6 结束语 208

参考文献 209

附录1 线性定常系统最佳控制仿真设计程序 210

附录2 大型雷达控制系统仿真程序 231

第五章 仿真在系统分析中的应用——汽车结构参数对转向轮摆振影响的仿真研究 255

§5．1 概述 255

§5．3 转向轮摆振的仿真方法 275

§5．2 数学模型的建立 292

§5．4 数学模型的验证与简化 294

§5．5 前桥转向系统结构参数对摆振的影响 300

§5．6 悬置以上结构参数对车轮摆振的影响 314

§5．7 前轮摆振机理的仿真研究 319

§5．8 结束语 323

附录1 符号说明 325

参考文献 325

附录2 前桥转向系统模型参数值 327

附录3 增加悬置以上结构模型参数值 327

附录4 用于汽车前轮摆振研究的仿真程序 328

第六章 仿真在训练与教育中的应用——微型机控制的船舶操纵训练仿真系统 352

§6．1 概述 352

§6．2 CCF-2S系统的教学模型及实时仿真方法 363

§6．3 仿真计算机及其接口技术 375

§6．4 CCF-2S系统的仿真软件 383

§6．5 结束语 402

参考文献 403

附录1 符号说明 403

附录2 用于船舶操纵运动的仿真程序 405