理论力学 下PDF电子书下载

目 录 4

第三篇动力学 4

第十四章质点运动微分方程 4

§14-1质点运动微分方程 4

§14-2质点运动微分方程的应用举例 6

习题 14

第十五章动量定理 20

§15-1 动力学基本定理引述 20

§15-2动量和冲量 21

§15-3动量定理 24

§15-4动量定理在流体中的应用 30

§15-5质心运动定理 35

§15-6变质量质点的运动微分方程 45

习题 51

第十六章动量矩定理 61

§16-1动量矩 61

§16-2动量矩定理 64

§16-3刚体定轴转动微分方程 70

§16-4刚体对轴的转动惯量 77

§16-5相对于质心的动量矩定理 87

§16-6刚体的平面运动微分方程 90

§16-7陀螺近似理论 98

习题 103

第十七章动能定理 114

§17-1力的功 114

§17-2动能 122

§17-3动能定理 125

§17-4功率和功率方程 138

§17-5 势力场 势能 机械能守恒定律 141

§17-6基本定理的综合应用 151

习题 159

第十八章碰撞 172

§18-1碰撞现象及其基本特征 172

§18-2碰撞过程中的基本定理 174

§183碰撞的两个阶段恢复系数 176

§18-4两个物体的对心正碰撞 180

§18-5碰撞对定轴转动刚体的作用撞击中心 187

习题 191

第十九章达朗伯原理 196

§19-1质点的惯性力 196

§19-2质点的达朗伯原理 198

§19-3质点系的达朗伯原理 200

§19-4 刚体惯性力系的简化 203

§19-5刚体绕定轴转动时轴承的动反力 217

习 题 227

第二十章机械振动的基本理论 240

§20-1概述 240

§20-2 单自由度系统的自由振动 242

§20-3计算固有频率的能量法 250

§20-4单自由度系统的衰减振动 254

§20-5单自由度系统的受迫振动 261

§20-6减振与隔振的概念 272

习题 278

第二十一章质点相对运动动力学 286

§21-1质点相对运动动力学基本方程 286

§21-2质点相对运动动力学基本方程的应用 287

习题 295

第四篇分析力学初步 300

第二十二章虚位移原理 300

§22-1约束及其分类 300

§22-2广义坐标和自由度 304

§22-3虚位移 306

§22-4理想约束 310

§22-5虚位移原理 310

§22-6 以广义坐标表示的虚位移原理 325

习题 331

第二十三章动力学普遍方程和拉格朗日方程 339

§23-1动力学普遍方程 339

§23-2拉格朗日方程 343

习题 356