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控制系统工程设计
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工业技术

  • 电子书积分:10 积分如何计算积分?
  • 作 者:荆兆寿,刘胜编著
  • 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨船舶工程学院出版社
  • 出版年份:1993
  • ISBN:7810073079
  • 页数:226 页
图书介绍:
《控制系统工程设计》目录

目录 1

第一章 绪论 1

§1-1 概述 1

§1-2 反馈控制系统的一般性技术指标 10

§1-3 系统设计计算的内容和步骤 12

第二章 控制系统分析与设计中的数学方法 14

§2-1 频谱分析概述 14

§2-2 统计分析方法 31

第三章 控制系统的误差分析 49

§3-1 引言 49

§3-2 控制系统的原理误差 51

§3-3 控制系统中的元件误差 61

§3-4 控制系统设计中的误差分配原则 68

第四章 控制系统的负载和干扰模型 70

§4-1 系统典型负载的分析 70

§4-2 典型系统的综合负载分析 73

§4-3 随机干扰负载模型 78

第五章 控制系统建模的工程方法 86

§5-1 引言 86

§5-2 几种典型环节的动态特性 86

§5-3 控制对象的理论建模 89

§5-4 时域法辨识系统 99

§5-5 频域法辨识系统 105

§5-6 相关分析法辨识系统 112

§5-7 最小二乘法辨识系统模型 118

第六章 随动系统设计 123

§6-1 系统的稳态设计 123

§6-2 系统的动态设计 139

§6-3 提高系统品质的其它措施 155

第七章 调节系统设计 163

§7-1 调节系统的特点 163

§7-2 抑制干扰的理论方法 163

§7-3 调节规律分析 165

§7-4 调节规律设计与实现 173

§8-1 概述 182

第八章 多变量控制系统的频域设计 182

§8-2 多变量系统设计要求 190

§8-3 解耦系统的分析设计 191

§8-4 稳定性判据 193

§8-5 对角优势阵的实现 202

第九章 控制系统的调试与试验 206

§9-1 概述 206

§9-2 系统调试的一般步骤与方法 207

§9-3 控制系统的调试实例 215

§9-4 振荡原因分析 221

主要参考文献 226

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