自动控制原理学习指导PDF电子书下载

第一章 自动控制的一般概念 1

1-1 教学要求 1

1-2 本章要点 1

1-3 例题分析 5

第二章 控制系统的数学模型 10

2-1 教学要求 10

2-2 本章要点 10

2-3 例题分析 14

2-4 作业提示 31

第三章 时域分析法 33

3-1 教学要求 33

3-2 本章要点 33

3-3 例题分析 40

3-4 作业提示 57

第四章 根轨迹法 59

4-1 教学要求 59

4-2 本章要点 59

4-3 例题分析 66

4-4 作业提示 77

第五章 频率法 78

5-1 教学要求 78

5-2 本章要点 78

5-3 例题分析 90

5-4 作业提示 106

第六章 控制系统的校正 108

6-1 教学要求 108

6-2 本章要点 108

6-3 例题分析 115

6-4 作业提示 126

第七章 非线性系统分析 127

7-1 教学要求 127

7-2 本章要点 127

7-3 例题分析 132

7-4 作业提示 145

第八章 采样系统分析 146

8-1 教学要求 146

8-2 本章要点 146

第九章 控制系统的计算机辅助分析 161

9-1 教学要求 161

9-2 本章要点及示例 161

附录Ⅰ 自动控制理论实验指导书 169

附录Ⅱ 中央广播电视大学“自动控制理论”教学大纲 187

附录Ⅲ 自动控制理论教学进度表 192

主要参考文献 199