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目录 1

第一章 计算机控制系统概论 1

第一节 计算机控制系统的特点及其组成 1

第二节 计算机控制系统的硬设备与软设备 4

第三节 数字计算机在控制系统中的作用 31

第四节 计算机控制系统的设计步骤 36

第五节 一个典型的微型计算机控制器 41

第二章 直接数字控制 53

第一节 计算机控制系统中的信号变换 53

第二节 过程模型 65

第三节 阶跃响应法 69

第四节 频率响应法 77

第五节 系统辨识方法 80

第六节 PID控制 84

第七节 大林（Dahlin）算法 87

第八节 卡尔曼（Kalman）算法 94

第九节 PI与PID控制器的整定 99

第十节 品质最优化的PID整定方法 102

第十一节 基于误差积分准则的控制器参数整定法 110

第十二节 模拟与数字滤波 114

第十三节 串级控制 122

第十四节 前馈控制 126

第十五节 史密斯线性预测控制 130

第十六节 设计实例——热交换器控制系统 134

第一节 经典最优化方法 141

第三章 最优化方法 141

第二节 线性规划问题 163

第三节 非线性规划问题 184

第四章 状态空间分析与设计 211

第一节 状态空间的基本概念 211

第二节 信号转移流图 215

第三节 离散时间系统状态方程的建立 219

第四节 脉冲传递函数的程序设计法 230

第五节 非周期响应控制系统的设计 238

第六节 二次型最优控制系统的设计 250

第七节 状态观测器 262

第八节 预先指定特征方程的数字控制器 272

第九节 模态控制 274

第十节 史密斯预测器在多变量系统中的应用 276

第十一节 解耦控制 281

第五章 自适应控制 286

第一节 自适应控制的基本概念 286

第二节 参数自适应控制系统的设计 288

第三节 理想模型参考自适应控制系统的设计 296

第四节 自校正调节系统的设计 311

第六章 模糊控制 322

第一节 模糊控制的基本概念 322

第二节 模糊集合 326

第三节 模糊关系 332

第四节 模糊语言与模糊算法 335

第五节 模糊控制器 341

参考文献 353