PLC应用技术 （三菱FX2N系列）PDF电子书下载

学习情境1 PLC的认识 1

1.1 PLC的概念、由来和发展 1

1.1.1 PLC的概念 1

1.1.2 PLC的产生 1

1.1.3 PLC的发展 2

1.2 PLC的特点及应用 3

1.2.1 PLC的特点 3

1.2.2 PLC的应用 4

1.3 PLC的现状与发展趋势 5

学习情境2 电动机启停继电器接触器控制 7

2.1 工作任务 7

2.2 任务分析 7

2.3 知识平台 7

2.3.1 继—接控制系统的概述 7

2.3.2 常用电器元件的介绍 8

2.4 解决方案 16

2.5 结果讨论 16

2.6 其他拓展 17

2.6.1 电动机正反转继电器接触器控制 17

2.6.2 继—接控制电路的设计方法及步骤 18

2.6.3 机床工作台自动往返行程继电器接触器控制电路的设计 18

2.6.4 继电器接触器控制系统的缺陷 19

2.7 请你做一做 19

学习情境3 PLC基本模块的使用 21

3.1 工作任务 21

3.2 任务分析 21

3.3 知识平台 21

3.3.1 PLC的基本结构 21

3.3.2 PLC的软件与编程语言 26

3.3.3 PLC工作原理 28

3.4 解决方案 31

3.5 结果讨论 32

3.5.1 梯形图的特点 32

3.5.2 梯形图与继电器控制图的异同 32

3.6 其他拓展 33

3.6.1 可编程控制器的分类 33

3.6.2 PLC主要生产厂家 35

3.6.3 PLC的主要性能指标 35

3.7 请你做一做 36

学习情境4 PLC实现电机正反转控制 38

4.1 工作任务 38

4.2 任务分析 39

4.3 知识平台 39

4.3.1 三菱FX2N系列PLC配置概述 39

4.3.2 FX2N系列PLC的软元件 43

4.3.3 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 45

4.4 解决方案 46

4.5 结果讨论 48

4.5.1 双重互锁 48

4.5.2 常闭触点输入信号的处理 48

4.6 知识拓展 49

4.6.1 辅助继电器M 49

4.6.2 ORB指令和ANB指令 51

4.6.3 编程规则 52

4.6.4 典型的控制回路介绍 54

4.7 请你做一做 55

学习情境5 PLC实现电机顺序启动与停止控制 57

5.1 工作任务 57

5.2 任务分析 58

5.3 知识平台 58

5.3.1 置位指令SET与复位指令RST 58

5.3.2 定时器 60

5.3.3 经验设计法 62

5.4 解决方案 66

5.5 结果讨论 70

5.5.1 断电延时的处理 70

5.5.2 “起保停”电路和RS触发器的控制逻辑 71

5.6 其他拓展 71

5.6.1 MPS、MRD、MPP指令 71

5.6.2 MC、MCR指令 77

5.6.3 INV、NOP、END指令 79

5.6.4 梯形图编制技巧 80

5.7 请你做一做 81

学习情境6 PLC对物料输送线控制 85

6.1 工作任务 85

6.2 任务分析 85

6.3 知识平台 86

6.3.1 PLS、PLF脉冲输出指令 86

6.3.2 取脉冲指令LDP、LDF 87

6.3.3 与脉冲指令ANDP、ANDF 88

6.3.4 或脉冲指令ORP、ORF 88

6.3.5 计数器 89

6.4 解决方案 94

6.4.1 断电延时 94

6.4.2 记录车数 96

6.4.3 物料输送线PLC控制梯形图 97

6.5 结果讨论 98

6.6 其他拓展 98

6.6.1 PLS指令应用于上电延时 98

6.6.2 定时范围扩展 99

6.6.3 闪烁电路 99

6.6.4 分频电路 100

6.7 请你做一做 100

学习情境7 PLC实现组合机床运动控制 103

7.1 工作任务 103

7.2 任务分析 104

7.3 知识平台 105

7.3.1 顺序控制 105

7.3.2 状态元件 105

7.3.3 状态转移图 105

7.3.4 状态转移图的组成要素 106

7.3.5 设计状态转移图的步骤 106

7.3.6 转移实现的条件和实现时完成的操作 106

7.3.7 步进顺控指令 106

7.4 解决方案 107

7.5 结果讨论 110

7.5.1 状态STL指令编制梯形图注意事项 110

7.5.2 单流程编程方法和步骤 111

7.6 知识拓展 111

7.6.1 使用起保停电路的顺序控制编程法 112

7.6.2 使用起保停电路的梯形图 113

7.7 请你做一做 114

学习情境8 PLC实现大小球传送控制 116

8.1 工作任务 116

8.2 任务分析 116

8.3 知识平台 117

8.3.1 选择性分支状态转移图的特点 117

8.3.2 选择性分支的编程 118

8.4 解决方案 119

8.5 结果讨论 123

8.6 知识拓展 123

8.6.1 以转移为中心的顺序控制编程方法 123

8.6.2 以转移为中心的顺序控制编程方法的几点说明 124

8.7 请你做一做 125

学习情境9 PLC实现双头钻床系统控制 127

9.1 工作任务 127

9.2 任务分析 127

9.3 知识平台 128

9.3.1 并行性流程结构状态转移图及其特点 128

9.3.2 并行结构分支汇合的编程 128

9.4 解决方案 131

9.5 结果讨论 132

9.5.1 并行流程分支的起保停电路编程方法 133

9.5.2 并行流程分支的以转换为中心的编程方法 133

9.5.3 三种编程方法的比较 135

9.6 知识拓展 135

9.6.1 复杂流程的程序编制 135

9.6.2 跳转流程的程序编制 140

9.7 请你做一做 141

学习情境10 机械手PLC控制 143

10.1 工作任务 143

10.2 任务分析 144

10.3 知识平台 144

10.3.1 可编程控制器控制系统设计的原则 144

10.3.2 可编程控制器控制系统设计的内容、步骤 145

10.3.3 可编程控制器控制系统的硬件设计 147

10.3.4 可编程控制器控制系统的程序设计 152

10.4 解决方案 154

10.4.1 分析机械手的工作过程和控制要求 154

10.4.2 机械手PLC选型与硬件设计 156

10.4.3 机械手PLC的程序设计 158

10.5 结果讨论 163

10.6 知识拓展 164

10.7 请你做一做 166

学习情境11 PLC实现工作台自动往返循环控制 167

11.1 工作任务 167

11.2 任务分析 167

11.3 知识平台 168

11.3.1 功能指令概述 168

11.3.2 FX2N系列PLC数据类软元件 168

11.3.3 功能指令的表达形式及使用要素 171

11.3.4 程序流程类控制功能指令 172

11.3.5 传送与比较指令 177

11.4 解决方案 182

11.5 结果讨论 183

11.6 知识拓展 185

11.6.1 算术运算和逻辑运算指令 185

11.6.2 循环与移位指令 187

11.6.3 区间复位指令ZRST 190

11.6.4 触点比较指令 190

11.6.5 功能指令综合应用实例 191

11.7 请你做一做 195

学习情境12 PLC实现压力控制 197

12.1 工作任务 197

12.2 任务分析 198

12.3 知识平台 199

12.3.1 计算机闭环控制系统 199

12.3.2 模数转换 200

12.3.3 数模转换 201

12.3.4 PID控制算法 201

12.3.5 特殊功能模块 202

12.3.6 模拟量输入特殊功能模块FX2N-4AD 202

12.3.7 模拟量输出特殊功能模块FX2N-4DA 204

12.3.8 特殊功能模块与PLC的连线 205

12.3.9 缓冲寄存器（BFM）分配 205

12.3.10 模拟量模块基本编程指令 208

12.3.11 增益与偏置调整 209

12.3.12 模拟量特殊功能模块的初始化编程 210

12.3.13 PID控制算法编程 211

12.4 解决方案 213

12.4.1 模块选型 213

12.4.2 硬件连线 214

12.4.3 程序编写 214

12.4.4 总体程序 217

12.5 结果讨论 219

12.6 知识拓展 219

12.7 请你做一做 220

学习情境13 PLC实现通信功能 221

13.1 工作任务 221

13.2 任务分析 222

13.3 知识平台 222

13.3.1 串行通信基本原理 222

13.3.2 串行通信电气标准 223

13.3.3 通信协议 225

13.3.4 通信特殊功能模块FX2N-16CCL-M 225

13.3.5 通信用特殊功能模块FX2N-485-BD 225

13.3.6 接线方式 226

13.3.7 通信网络 227

13.3.8 N:N网络 227

13.3.9 并行链接 229

13.3.10 计算机链接 229

13.3.11 无协议链接 230

13.4 解决方案 230

13.4.1 模块选型与链接 230

13.4.2 硬件连线 230

13.4.3 程序编写 231

13.5 结果讨论 235

13.6 知识拓展 235

13.6.1 通信编程指令 236

13.6.2 协议 236

13.6.3 人机界面 236

参考文献 237

附录1 GX Developer编程软件的使用 238

F1.1 概述 238

F1.2 GX Developer编程软件的使用 238

F1.2.1 GX Developer仿真软件的启动与结束 238

F1.2.2 GX Developer的基本操作 238

附录2 FX2N系列PLC应用指令总表 244

附录3 FX2N系列PLC特殊元件编号及名称检索 256