自动控制原理 第3版PDF电子书下载

目录 1

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 开环控制系统与闭环控制系统 1

第二节 闭环控制系统的组成和基本环节 4

第三节 自动控制系统的类型 5

第四节 自动控制系统的性能指标 8

小结 11

习题 12

第二章 自动控制系统的数学模型 13

第一节 动态微分方程式的编写 13

第二节 非线性数学模型线性化 20

第三节 传递函数 22

第四节 系统动态结构图 32

第五节 系统传递函数和结构图的等效变换 36

第六节 信号流图 45

小结 52

习题 53

第三章 自动控制系统的时域分析 57

第一节 自动控制系统的时域指标 58

第二节 一阶系统的阶跃响应 60

第三节 二阶系统的阶跃响应 62

第四节 高阶系统的暂态响应 76

第五节 自动控制系统的代数稳定判据 78

第六节 稳态误差 85

习题 96

小结 96

第四章 根轨迹法 100

第一节 根轨迹法的基本概念 101

第二节 根轨迹的绘制法则 103

第三节 用根轨迹法分析系统的暂态特性 124

小结 132

习题 132

第五章 频率法 135

第一节 频率特性的基本概念 135

第二节 频率特性的表示方法 138

第三节 典型环节的频率特性 140

第四节 系统开环频率特性的绘制 151

第五节 用频率法分析控制系统的稳定性 158

第六节 系统暂态特性和开环频率特性的关系 171

第七节 闭环系统频率特性 178

第八节 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 184

小结 186

习题 187

第一节 控制系统校正的一般概念 190

第六章 控制系统的校正及综合 190

第二节 串联校正 193

第三节 反馈校正 210

第四节 前馈校正 216

小结 220

习题 220

第七章 非线性系统分析 222

第一节 非线性系统动态过程的特点 222

第二节 非线性环节及其对系统结构的影响 224

第三节 非线性特性的描述函数 230

第四节 分析非线性系统的描述函数法 241

第五节 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 249

第六节 相平面法 255

小结 265

习题 266

第八章 线性离散系统的理论基础 269

第一节 概述 269

第二节 离散时间函数的数学表达式及采样定理 270

第三节 Z变换 274

第四节 线性常系数差分方程 279

第五节 脉冲传递函数 281

第六节 采样控制系统的时域分析 285

第七节 采样控制系统的频域分析 291

小结 294

习题 295

参考文献 298