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第一章 智能控制基础 1

1．1 人的认知过程与人工智能 1

1．1．1 研究认知过程的任务 1

1．1．2 智能信息处理系统的假设 2

1．1．3 人类智能的计算机模拟 3

1．1．4 人脑的基本机能 4

1．2 智能控制的发展与定义 4

1．2．1 智能控制的产生与发展 5

1．2．2 智能控制的定义 6

1．3 智能控制的结构理论和特点 7

1．3．1 智能控制的结构理论 7

1．3．2 智能控制器的结构 11

1．3．3 智能控制的特点 12

1．4．2 智能过程控制与规划 13

1．4．1 智能机器人 13

1．4 智能控制的研究领域 13

1．4．3 专家控制系统 14

1．4．4 智能调度 15

1．4．5 语音控制 15

1．4．6 康复机器人控制 16

1．4．7 智能化仪器 16

第二章 知识表示方法 18

2．1 状态空间法 18

2．1．1 问题状态描述 18

2．1．2 状态图示法 20

2．1．3 状态空间表示举例 21

2．2 问题归约法 24

2．2．1 问题归约描述 24

2．2．2 与或图表示 26

2．2．3 问题归约机理 28

2．3．1 谓词演算 31

2．3 谓词逻辑法 31

2．3．2 谓词公式 34

2．3．3 置换与合一 36

2．4 语义网络表示 39

2．4．1 二元语义网络的表示 39

2．4．2 多元语义网络的表示 41

2．4．3 连接词和量化的表示 42

第三章 一般搜索原理 48

3．1 盲目搜索 48

3．1．1 图搜索策略 48

3．1．2 宽度优先搜索 49

3．1．3 深度优先搜索 50

3．1．4 等代价搜索 51

3．2．1 启发式搜索策略 53

3．2 启发式搜索 53

3．2．2 估价函数 54

3．2．3 有序搜索 54

3．3 消解原理 56

3．3．1 化为子句形的步骤 57

3．3．2 消解推理规则 59

3．3．3 含有变量的消解式 60

3．3．4 消解反演求解过程 61

3．4 通用问题求解系统 65

3．4．1 基本原理 65

3．4．2 变换方法要点 66

3．4．3 差别操作符表 66

第四章 高级推理系统 69

4．1．1 专家系统的特点 69

4．1．2 专家系统的结构 70

4．1．3 建立专家系统的步骤 71

4．1．4 专家系统设计技巧 71

4．1．5 基于模型的专家系统的设计 72

4．2 规划系统 76

4．2．1 问题分解途径 77

4．2．2 规划系统的任务 79

4．2．3 典型规划系统 80

4．3 系统组织技术 84

4．3．1 议程表 84

4．3．2 黑板法 85

4．3．3 Δ-极小搜索法 85

4．4 不确定性推理 86

4．4．1 关于证据的不确定性 86

4．4．2 关于结论的不确定性 87

4．4．3 多个规则支持同一事实时的不确定性 88

第五章 智能控制系统 90

5．1 分级递阶智能控制系统 90

5．1．1 基于知识/解析混合多层智能控制理论 90

5．1．2 Saridis分级智能控制理论 97

4．1 专家系统 99

5．1．3 分级递阶智能控制示例 102

5．2 专家控制系统 106

5．2．1 专家式控制器的控制要求与设计原则 106

5．2．2 专家控制器的结构 108

5．2．3 专家调节器的知识编码和知识调用 110

5．2．4 专家调节器示例 112

5．2．5 专家模糊控制器 114

5．3 学习控制系统 116

5．3．1 学习控制系统及共研究课题 116

5．3．3 学习控制系统的设计原则 119

5．3．3 自学习控制器设计示例 121

第六章 智能控制应用举例 124

6．1 空间机器人智能控制 124

6．1．1 系统的组成 124

6．1．2 控制系统的层次 127

6．1．3 H模式的具体结构 128

6．2．1 控制系统组成及要改善的性能 129

6．2 自动加工系统智能控制 129

6．2．2 节能的电动机PWM智能控制 130

6，2．3 减少操作时间的加减速控制 131

6．2．4 加工操作的最优化 132

6．2．5 智能机器的在线调度控制 134

6．3 同步剪切过程控制 136

6．3．1 控制要求和智能控制器特点 136

6．3．2 MIC-1智能控制器的设计 138

6．3．3 MIC-1的开发与工业应用 141

6．4 智能故障诊断系统 142

6．4．1 火电厂锅炉给水控制系统的故障检测和诊断 142

6．4．2 空间站热控制系统故障诊断 146

6．5 智能仪器 148

6．5．1 智能仪器的特点与结构 149

6．5．2 智能仪器的程序设计 150

6．5．3 智能仪器举例 152

7．1．2 现有的逻辑型编程语言 156

7．1．1 对逻辑型编程语言的要求 156

第七章 智能控制编程语言 156

7．1 逻辑型编程语言 156

7．2 LISP语言 157

7．2．1 LISP的特点和数据结构 157

7．2．2 LISP的基本函数 159

7．2．3 递归和迭代 162

7．2．4 LISP编程举例 164

7．3 PROLOG语言 169

7．3．1 语法与数据结构 169

7．3．2 PROLOG程序设计原理 170

7．3．3 PROLOG编程应用实例-ROPES 172

第八章 智能控制的展望 179

参考文献 181

英汉名词术语对照表 191

CONTENTS 202

ABOUT THE BOOK 206