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绪论 1

第一篇 静力学 2

第一章 静力学基础 2

第一节 静力学基本概念 2

第二节 静力学公理 4

第三节 约束与约束反力 7

第四节 受力分析与受力图 12

小结 15

思考题 15

习题 16

第二章 平面基本力系 19

第一节 平面汇交力系的合成与平衡条件 19

第二节 平面汇交力系平衡方程的应用 23

第三节 平面力偶系的合成与平衡 27

第四节 平面力偶系平衡方程的应用 30

小结 33

思考题 33

习题 34

第三章 平面一般力系 38

第一节 力的平移定理和力对点之矩 38

第二节 平面一般力系向一点简化 42

第三节 平面一般力系的平衡方程及其应用 44

第四节 物体系统的平衡问题 50

第五节 考虑摩擦时的平衡问题 55

小结 61

思考题 63

习题 65

第四章 空间力系 71

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影和分解 71

第二节 力对轴之矩 75

第三节 空间一般力系的平衡方程 78

第四节 重心 83

小结 88

思考题 89

习题 90

第二篇 运动力学 96

第五章 质点运动力学 96

第一节 点的运动规律 96

第二节 自然法求点的速度和加速度 99

第三节 直角坐标法求点的速度和加速度 105

第四节 质点运动微分方程 109

小结 114

思考题 115

习题 116

第一节 刚体的简单运动 119

第六章 刚体运动力学 119

第二节 刚体简单运动的动力学方程 126

第三节 刚体简单运动动力学方程的应用 130

第四节 动静法 134

第五节 点的复合运动分析 140

第六节 刚体的复杂运动分析 147

小结 155

思考题 156

习题 159

第七章 动能定理 165

第一节 功的计算 165

第二节 质点的动能定理 170

第三节 质点系的动能和动能定理 173

第四节 功率 179

小结 182

习题 183

思考题 183

第三篇 材料力学 189

第八章 轴向拉伸与压缩 189

第一节 轴向拉(压)时横截面上的内力——轴力 189

第二节 轴向拉(压)时横截面上的应力 193

第三节 轴向拉(压)杆的变形和虎克定律 196

第四节 材料的力学性能 199

第五节 构件在拉伸和压缩时的强度计算 204

第六节 应力集中的概念 209

小结 211

思考题 213

习题 215

第九章 剪切和挤压 220

第一节 剪切实用计算 221

第二节 挤压实用计算 224

第三节 切应变和剪切虎克定律 229

小结 230

思考题 231

习题 231

第十章 圆轴的扭转 233

第一节 扭转时横截面上的内力 234

第二节 圆轴扭转时的应力 237

第三节 圆轴扭转时的变形 242

第四节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 243

小结 247

思考题 249

习题 250

第十一章 直梁的弯曲 253

第一节 梁弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 254

第二节 剪力图和弯矩图 257

第三节 剪力图和弯矩图的规律绘图法 262

第四节 纯弯曲时梁横截面上的应力 267

第五节 截面的轴惯性矩 272

第六节 梁弯曲时的强度计算 277

第七节 提高梁弯曲强度的措施 281

第八节 梁的弯曲变形 285

小结 292

思考题 294

习题 294

第十二章 组合变形的强度计算 300

第一节 弯曲与拉伸(或压缩)组合变形的强度计算 301

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 306

小结 313

思考题 314

习题 315

第十三章 压杆的稳定 319

第一节 压杆失稳分析 320

第二节 临界力和临界应力 321

第三节 压杆的稳定性计算 326

第四节 提高压杆稳定性的措施 329

小结 330

思考题 332

习题 332

第十四章 交变应力 334

第一节 交变应力的循环特征和构件的疲劳破坏 335

第二节 材料的持久极限及其主要影响因素 338

第三节 提高构件持久极限的措施 341

小结 342

思考题 342

附录 型钢规格表(摘录) 344

参考文献 348