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伺服系统设计的现代化实践PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:(美)D.R.威尔桑等编;韦登谷等译
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1977
- ISBN:15034·1539
- 页数:256 页
第一章 伺服机构理论基础(D.R.威尔桑) 11
1.1 引言 11
1.2 拉普拉斯变换和复频率 11
1.3 传递函数 13
1.4 复频率平面 14
1.5 方框图 14
1.6 闭环传递函数 16
1.7 绝对稳定性 17
1.8 频率响应设计法 17
1.9 伺服系统元件 26
1.10 伺服系统的补偿 28
1.11 功率放大器 29
1.12 直流伺服电动机 30
1.13 传动装置和机械负载的谐振 31
1.14 结论 32
参考资料 32
第二章 大功率伺服系统的初步设计 (D.R.威尔桑和J.B.欧怀恩斯) 33
2.1 引言 33
2.2 性能指标 34
2.3 稳态和瞬态性能 35
2.4 电动机和传动比的选择 39
2.5 扰动的影响 42
2.6 实例:渥德-勒奥那尔多 46
参考资料 50
第三章 伺服系统设计研究(J.E.亚雷斯) 51
3.1 引言 51
3.2 机械部分 52
3.3 电动机 54
3.4 功率级 56
3.5 励磁级和伺服放大器 62
3.6 全部控制回路及其稳定性 62
3.7 饱和电平和引入的非线性 64
3.8 机械谐振 69
3.9 其它因素 76
3.10 小结 77
3.11 附录 78
参考资料 78
第四章 数字伺服技术(P.W.透里) 79
4.1 引言 79
4.2 速度控制 80
4.3 数字代码 83
4.4 数字电路 86
4.5 数字式编码器 91
4.6 数-模转换器 94
4.7 步进电动机 96
4.8 大型天线的数字式位置控制 97
4.9 结论 99
参考资料 99
第五章 用于射电望远镜和卫星跟踪的大型天线的设计 (R.G.伍黑勒) 100
5.1 引言 100
5.2 伺服系统性能 101
5.3 伺服控制的输入设备 103
5.4 伺服系统的结构选择 103
5.5 动态性能 111
5.6 跟踪精度要求 113
5.7 闭环回路的性能 119
5.8 检查和试验 123
5.9 小结 129
参考资料 129
第六章 控制系统的若干实际问题(D.S.休特柴恩桑) 130
6.1 引言 130
6.2 伺服系统的一些实际问题 130
6.3 现场调整 135
6.4 测量装置和误差检测 139
6.5 伺服机构输入指令的程序设计 147
参考资料 151
第七章 模拟计算机在伺服机构设计中的应用 (C.V.威尔斯) 152
7.1 引言 152
7.2 模拟计算机各种功能的定义 153
7.3 计算机的解题准备 156
7.4 位置伺服机构的模拟 159
7.5 补偿网络的设计 165
7.6 非线性模拟方法 168
7.7 非线性计算装置 172
参考资料 175
第八章 伺服系统设计中的混合计算机 (C.V.韦尔斯) 176
8.1 引言 176
8.2 并行混合计算机 177
8.3 并行混合计算机的应用 183
8.4 位置伺服机构的最佳化 184
参考资料 187
第九章 伺服放大器的设计(F.加尔内尔) 188
9.1 引言 188
9.2 大型位置伺服系统中的放大器 188
9.3 小功率交流伺服放大器 195
9.4 小功率直流伺服放大器 195
9.5 功率输出级 197
9.6 低电平放大器 199
9.7 现代技术和结构 200
9.8 未来的发展趋向 203
9.9 实例 203
参考资料 212
第十章 可控硅的应用(N.J杜恩卡恩和D.R.威尔桑) 213
10.1 引言 213
10.2 可控硅、点火电路和额定参数 214
10.3 可控硅功率放大器 218
10.4 50马力直流电动机速度伺服系统的可控硅功率放大器设计 220
10.5 速度可变的交流电动机传动装置 229
参考资料 232
第十一章 可靠性(F.加尔内尔) 233
11.1 引言 233
11.2 可靠性理论基础 234
11.3 元件和设备试验法 237
11.4 提高设备可靠性的方法 240
11.5 通过结构设计提高设备的可靠性 244
11.6 通过元件选择提高设备可靠性及实例 247
11.7 采用余度技术提高设备可靠性 248
11.8 利用微电子学技术提高可靠性 250
11.9 设备设计法概要 250
参考资料 251
附录 252
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《彼得·布鲁克导演实践研究》邓小玲著 2019
- 《反思性实践》胡红梅, 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《现代教育技术》李志河主编 2019
- 《现代作家研究 2018年卷》中国现代文学馆 2019
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《看漫画学钢琴 技巧 3》高宁译;(日)川崎美雪 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《优势谈判 15周年经典版》(美)罗杰·道森 2018
- 《社会学与人类生活 社会问题解析 第11版》(美)James M. Henslin(詹姆斯·M. 汉斯林) 2019
- 《海明威书信集:1917-1961 下》(美)海明威(Ernest Hemingway)著;潘小松译 2019
- 《迁徙 默温自选诗集 上》(美)W.S.默温著;伽禾译 2020
- 《莎士比亚全集 2》(英)莎士比亚著,朱生豪等译 2002
- 《上帝的孤独者 下 托马斯·沃尔夫短篇小说集》(美)托马斯·沃尔夫著;刘积源译 2017
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017