反馈与控制 第2版PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

§1—1　开环控制与闭环控制 1

§1—2　对控制系统的要求 6

§1—3 自动控制理论的发展简史 7

习题 9

第二章 系统的数学模型 10

§2—1 传递函数 10

§2—2 方块图 15

§2—3 信号流图 23

§2—4 系统的状态空间模型 28

§2—5 线性变换 36

§2—6 传递函数和动态方程之间的关系 44

§2—7 线性定常系统状态空间方程式的解 51

小结 57

习题 58

第三章 可控性与可观测性 63

§3—1 可控性 63

§3—2 可观测性 66

§3—3 可控性、可观测性的约当型判别法 69

§3—4 对偶原理 71

§3—5 可控性、可观测性与传递函数的关系 72

§3—6 动态方程化为同伴标准形 75

§3—7 结构分解 77

§3—8 利用微型计算机判别系统状态的可控性和可观测性 80

小结 82

习题 82

第四章 稳定性 86

§4—1 概念和定义 86

§4—2 标量函数的符号特征 90

§4—3 李雅普诺夫第一法 92

§4—4 李雅普诺夫第二法 94

§4—5 李雅普诺夫第二法在线性定常系统中的应用 97

§4—6 输入输出稳定和总体稳定 100

§4—7 劳斯判据 104

§4—8 奈奎斯特判据 111

§4—9 利用计算机判别系统的稳定性 123

小结 125

习题 126

§5—1 稳态响应特性 130

第五章 控制系统分析 130

§5—2 系统的暂态响应 141

§5—3 灵敏度 151

§5—4 频率响应法 153

§5—5 性能指标 169

§5—6 计算机辅助分析 172

小结 175

习题 176

第六章 控制系统设计 179

§6—1 校正的作用 179

§6—2 校正的基本方式 180

§6—3 超前校正 181

§6—4 滞后校正 186

§6—5 滞后—超前校正 190

§6—6 PID控制器 192

§6—7 反馈校正 194

§6—8 状态变量反馈 197

§6—9 状态观测器 206

小结 216

习题 217

§7—1 数字控制系统的组成及优缺点 219

第七章 数字及计算机控制 219

§7—2 信号的采样与重构 221

§7—3 脉冲传递函数 224

§7—4 线性离散系统的可控性与可观测性 230

§7—5 采样系统的稳定性 235

§7—6 采样系统的稳态误差 240

§7—7 采样系统的瞬态特性 241

§7—8 数字控制系统的设计和校正 245

小结 248

§7—9 数字控制系统的状态观测器 248

习题 249

第八章 最优控制 251

§8—1 最优控制问题的一般提法 251

§8—2 古典变分法 253

§8—3 极小值原理 258

§8—4 动态规划 263

小结 268

习题 268

参考文献 270