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绪言 1

第一章 单圆盘转子的临界转速与不平衡响应 1

1.1 转子的涡动 1

1.2 圆盘的偏心质量引起的振动，临界转速 3

1.3 圆盘相对于转动坐标系的运动 6

1.4 陀螺力矩 8

1.5 圆盘绕其中心的转动方程 11

1.6 考虑陀螺力矩时，转子的临界角速度 13

1.7 弹性支承对转子临界转速的影响 17

参考文献 20

2.1 运动微分方程 21

第二章 刚性支承下多圆盘转子的临界转速和不平衡响应 21

2.2 特征值的性质 24

2.3 主振动中转子系统的进动频率及其运动形象 25

2.4 同步正向涡动与同步反向涡动，临界转速 28

2.5 算例 29

2.6 不平衡响应 34

2.7 用模态叠加法求解转子的不平衡响应 36

参考文献 40

第三章 滑动轴承的动力特性 41

3.1 滑动轴承工作的概述 41

3.2 油膜力的线性化，油膜动力特性系数 43

3.3 油膜动力特性系数的计算 46

3.4 油膜动力特性系数的实验测定 58

3.5 几种特殊形式轴承的动力特性系数 61

3.6 油膜力的非线性表达式，径向分力与周向分力 63

参考文献 67

第四章 转子系统的临界转速与某些因素的关系 69

4.1 转子质量的离散化 69

4.2 支承的简化模型和支承总刚度系数 71

4.3 转子-轴承系统的特征值问题 73

4.4 频率方程中根的分离定理 80

4.5 支承弹性对临界转速的影响 81

4.6 转子系统与各单个转子临界转速间的区别与联系 84

4.7 临界转速对系统各种参数的敏感度 88

4.8 转子-轴承系统参数的调整 95

参考文献 97

5.1 材料内阻引起转子不稳定运动的机理 98

第五章 转轴内阻引起的不稳定运动 98

5.2 材料内阻的特性 99

5.3 转子运动稳定性的判据，失稳角速度 102

5.4 转子失稳后轴心的闭环运动 108

5.5 转轴与圆盘配合面的干摩擦引起的不稳定问题 113

5.6 多圆盘转子的失稳角速度 116

参考文献 119

第六章 轴承油膜力或其它因素引起的转子失稳运动 120

6.1 滑动轴承的油膜力引起的涡动频率与失稳转速 120

6.2 轴承油膜力引起的转子涡动的性质 125

6.3 引起转子不稳定运动的其它因素 133

6.4 转轴主轴方向的刚度不相等对转子运动的影响 135

参考文献 142

第七章 计算临界转速和不平衡响应的传递矩阵法 143

7.1 典型部件的传递矩阵 143

7.2 具有各向同性支承的转子系统的临界转速及模态振型 145

7.3 刚性支承情况下的临界转速和振型 148

7.4 临界转速的Riccati传递矩阵解法 150

7.5 支承为各向异性时转子的临界转速 158

7.6 不平衡响应 165

7.7 不平衡响应的Riccati传递矩阵解法 172

参考文献 175

第八章 计算临界转速和不平衡响应的有限元法 176

8.1 单元的划分与结点位移向量 176

8.2 单元的运动方程 177

8.3 系统的运动方程 183

8.4 转子系统的涡动频率与临界转速 186

8.5 转子系统的不平衡响应 190

8.6 系统自由度的减缩 192

参考文献 194

第九章 转子-轴承-基础系统的振动分析 196

9.1 转子-轴承-基础系统的力学模型 196

9.2 用模态综合法分析转子-轴承-基础系统 198

9.3 用阻抗匹配法分析转子-轴承-基础系统 201

9.4 转子-轴承-基础系统固有频率分布的特点 204

参考文献 206

第十章 转子的平衡 207

10.1 静不平衡与动不平衡，刚性转子与挠性转子 207

10.2 刚性转子的平衡 210

10.3 挠性转子的平衡 215

10.4 挠性转子的振型平衡法 216

10.5 挠性转子平衡的影响系数法 224

10.6 振型平衡法与影响系数法的比较及其相互关系 225

10.7 挠性转子轴系的现场平衡 226

10.8 采用最小二乘法的影响系数法 227

10.9 利用模态响应圆的平衡法(振型圆平衡法) 228

10.10 有关平衡的标准 231

参考文献 232

第十一章 旋转机械的振动测试 233

11.1 概述 233

11.2 传感器的选用 237

11.3 惯性式速度传感器 239

11.4 压电式加速度传感器 245

11.5 不接触式电涡流位移传感器 248

11.6 基频(1×RPM)幅值与相位的检测 253

11.7 基频检测仪 261

11.8 单圆盘轴不平衡响应的极坐标图 263

11.9 多圆盘轴不平衡响应的极坐标图 266

11.10 轴心运动轨迹的测试 272

11.11 轴的绝对振动的测定 276

11.12 轴振动测试中的初始偏摆问题 278

11.13 频谱分析和级联图 281

参考文献 287

名词索引 288