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机电系统动力学 1

目录 1

第一章　绪论 1

§1·1 系统 1

§1·2　系统的数学模型 1

§1·3 系统的动力分析和动态设计 3

第二章　机械阻抗及其应用 6

§2·1 机械阻抗的概念 6

§2·2 系统基本元件的机械阻抗 15

§2·3　机械系统的机械阻抗 26

§2·4 机械阻抗的模态参数表达式 39

§2·5 机械阻抗的测试 41

习题 44

§3·1 权函数与频响函数之间的关系 46

第三章　功率谱分析法 46

§3·2 随机过程的数学描述 49

§3·3 系统随机激励——响应关系 55

§3·4　瞬态和随机激振试验 65

§3·5 功率谱分析与测试 68

习题 76

第四章　机电模拟及其应用 78

§4·1 两类机电模拟 78

§4·2 机电模拟等效电路图的画法 83

§4·3 机械耦合系统阻抗分析法 85

§4·4 机电系统阻抗分析法 88

§4·5 电子模拟计算机及其应用 91

习题 96

第五章　网络理论在动力分析中的应用 98

§5·1 基尔霍夫定律及结点阻抗矩阵 98

§5·2 叠加原理 101

§5·3 机械源的戴维宁和诺顿等效系统 102

§5·4 四端参数振动分析 107

§5·5 几种机械元件的四端参数 111

§5·6 四端网络串联及并联系统的特性 113

§5·7 四端参数法在振动冲击隔离中的应用 117

§5·8 四端参数法在机电系统动力分析中的应用 124

习题 126

第六章　系统理论建模方法 127

§6·1　机械系统的集中参数模型 127

§6·2 分布质量梁模型 140

§6·3 有限元模型 146

§6·4 拉格朗日方程在机电系统中的应用 147

§6·5 哈密尔顿原理在机电系统中的应用 152

§6·6 状态方程 155

习题 159

§7·1 参数识别技术 161

第七章　系统试验建模方法 161

§7·2 系统动力特性的模态表达式 163

§7·3　特征矢量搜索法 173

§7·4 曲线拟合法 176

§7·5 系统数学模型的识别 184

习题 190

第八章　系统动力特性综合 192

§8·1 子结构的结合条件 192

§8·2　机械阻抗法 195

§8·3　模态综合法 205

习题 221

第九章　机电系统动力特性分析 222

§9·1 机电转换机构的基本关系 222

§9·2 机电转换系统的分析 227

§9·3　互感转换机构 233

习题 239