机械原理教程PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1.1 机械原理课程研究的对象 1

1.2 机械原理课程研究的内容 2

1.3 机械原理课程的地位 3

第二章 平面机构的结构分析 4

2.1 机构的组成 4

2.2 机构运动简图 8

2.3 机构具有确定运动的条件 10

2.4 计算平面机构自由度的注意事项 11

2.5 平面机构的结构分析 14

习题 17

第三章 平面机构的运动分析 19

3.1 用瞬心法进行机构的速度分析 19

3.2 用解析法作平面机构的运动分析 21

习题 31

第四章 平面机构的力分析 34

4.1 机构力分析概述 34

4.2 构件惯性力的确定 35

4.3 用解析法进行机构动态静力分析 36

习题 41

第五章 机械效率 43

5.1 机械中的摩擦 43

5.2 机械效率和自锁 49

5.3 摩擦在机械中的应用 54

习题 56

第六章 平面连杆机构 59

6.1 连杆机构的特点及应用 59

6.2 平面连杆机构的类型 63

6.3 平面连杆机构的工作特性 70

6.4 平面连杆机构的设计 76

习题 85

第七章 凸轮机构 90

7.1 概述 90

7.2 从动件运动规律的设计 94

7.3 盘形凸轮廓线的设计 101

7.4 凸轮机构基本尺寸的确定 109

7.5 高副封闭的设计 117

习题 119

第八章 齿轮机构 124

8.1 齿轮机构的类型 124

8.2 齿廓啮合基本定律 124

8.3 圆的渐开线及其性质 126

8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 129

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 132

8.6 渐开线齿廓的切削加工 138

8.7 渐开线变位齿轮 143

8.8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 146

8.9 斜齿圆柱齿轮机构 151

8.10 蜗杆蜗轮机构 160

8.11 圆锥齿轮机构 164

习题 168

第九章 轮系 172

9.1 轮系的类型 172

9.2 轮系的传动比 173

9.3 轮系的功用 178

9.4 周转轮系的齿数条件 182

习题 186

第十章 间歇运动机构 190

10.1 间歇运动机构设计的基本问题 190

10.2 棘轮机构 190

10.3 槽轮机构 198

10.4 其他间歇运动机构简介 202

习题 204

第十一章 其他常用机构 205

11.1 非圆齿轮机构 205

11.2 螺旋机构 207

11.3 万向铰链机构 209

11.4 组合机构 209

习题 214

第十二章 精巧机构设计实例 216

12.1 平面机构实例 216

12.2 空间机构实例 219

12.3 一些原理灵活运用的机构实例 223

第十三章 机械动力学 227

13.1 机械运转过程 227

13.2 机械系统等效动力学模型 229

13.3 在已知力作用下机械的真实运动 231

13.4 机械速度波动的调节 233

习题 236

第十四章 机械平衡 238

14.1 平衡的分类与平衡方法 238

14.2 刚性转子的平衡设计 239

14.3 刚性转子的平衡试验 241

14.4 平面机构的平衡简介 244

14.5 惯性力的应用 245

习题 247

第十五章 机械系统的方案设计 249

15.1 机械执行系统的方案设计 249

15.2 方案评价与决策 253

15.3 机械传动系统的方案设计 260

习题 264

附录 267

附录A 机械原理课程设计指导 267

一、课程设计的目的和任务 267

二、课程设计的方法 267

三、课程设计的一般过程 268

四、课程设计的总结 268

五、答辩及成绩评定 270

六、课程设计示例 270

七、课程设计题目 272

附录B 计算机辅助教学与设计软件 282

参考文献 284