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绪论 1

第一章 直流测速发电机 5

第一节 直流发电机的工作原理和结构 5

第二节 直流发电机的电枢绕组和绕组电势 7

第三节 直流测速发电机及其输出特性 11

第四节 直流测速发电机输出特性的误差分析 12

第五节 直流测速发电机的主要性能指标 17

小结 18

思考题与习题 18

第一节 直流电动机的工作原理 20

第二章 直流伺服电动机 20

第二节 直流电动机的基本方程式 21

第三节 直流电机两种运行状态的比较 23

第四节 直流伺服电动机及其控制方法 25

第五节 直流伺服电动机的静态特性 27

第六节 直流伺服电动机的特点 30

第七节 直流伺服电动机的额定值 30

第八节 低惯量直流伺服电动机 31

第九节 直流力矩电动机 33

第十节 无刷直流电动机 35

第十一节 直流伺服测速机组 39

小结 40

思考题与习题 41

第三章 步进电动机 43

第一节 概述 43

第二节 反应式步进电动机的结构和工作原理 45

第三节 步进电动机的运行特性 48

第四节 步进电动机的驱动电源 58

第五节 步进电动机主要技术数据和性能指标 69

第六节 其它类型的步进电动机 70

小结 72

思考题与习题 73

第一节 概述 75

第四章 变压器 75

第二节 变压器的空载运行 76

第三节 变压器的负载运行 80

第四节 特殊变压器 87

小结 88

思考题与习题 89

第五章 自整角机 91

第一节 概述 91

第二节 结构特点 92

第三节 力矩式自整角机 103

第四节 控制式自整角机 105

第五节 差动式自整角机 108

第六节 自整角机的应用 111

思考题与习题 113

小结 115

第六章 旋转变压器 116

第一节 概述 116

第二节 正余弦旋转变压器 116

第三节 其它型式旋转变压器 122

第四节 应用举例 124

第五节 角度数据传输用旋转变压器 126

第六节 感应同步器 128

思考题与习题 131

小结 131

第七章 交流伺服电动机 132

第一节 概述 132

第二节 交流伺服电动机的结构特点和工作原理 132

第三节 两相绕组的圆形旋转磁场 135

第四节 圆形旋转磁场作用下的运行分析 141

第五节 椭圆形旋转磁场及其分析方法 151

第六节 移相方法和控制方式 160

第七节 交流伺服电动机的运行特性 164

第八节 交流伺服电动机的性能指标 168

第九节 交流伺服电动机的选择与使用 169

第十节 交流伺服电动机的技术数据 172

小结 173

思考题与习题 174

第八章 交流异步测速发电机 176

第一节 概述 176

第二节 空心杯转子异步测速发电机的结构和工作原理 176

第三节 异步测速发电机的输出特性和误差分析 179

第四节 异步测速发电机使用中的一些问题 185

第五节 交流伺服测速机组 187

第六节 交、直流测速发电机的比较和选用 188

小结 188

思考题与习题 189

第一节 概述 190

第九章 小型同步电动机 190

第二节 永磁式同步电动机 191

第三节 磁阻式同步电动机 193

第四节 磁滞同步电动机 195

第五节 低速同步电动机 197

思考题与习题 200

附录一 控制微电机型号命名方法 202

附录二 控制微电机产品名称代号 203

附录三 控制微电机主要技术数据 206

主要参考文献 224

小结 250