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第1章 绪论 1

1.1汽车电子技术的发展 1

1.2汽车电子控制技术的应用现状 4

1.3汽车电子技术的发展与展望 6

第2章 发动机电子控制系统 8

2.1电子控制汽油喷射系统 8

2.1.1汽油喷射系统概述 8

2.1.2发动机电控汽油喷射系统的组成及功能 16

2.1.3燃油喷射系统控制原理 64

2.1.4怠速控制 79

2.2电子点火系统 88

2.2.1点火系统概述 88

2.2.2点火控制 95

2.3汽车排气净化系统 108

2.3.1汽车有害气体排入大气的途径 108

2.3.2排气污染物的形成机理 109

2.3.3排气净化的途径 110

2.4其它发动机电子控制技术 124

2.4.1可变气门驱动电子控制 124

2.4.2电子节气门控制（ETC） 129

2.4.3废气涡轮增压电子控制 130

第3章 自动变速器 132

3.1自动变速器概述 132

3.1.1自动变速器的特点 132

3.1.2自动变速器的分类 133

3.1.3自动变速器的基本组成和工作原理 134

3.1.4自动变速器选挡杆的使用 135

3.2液力变矩器 136

3.2.1液力偶合器 136

3.2.2液力变矩器 137

3.2.3综合式液力变矩器 139

3.3行星齿轮变速机构 141

3.4液压控制系统 150

3.4.1油泵 150

3.4.2液压控制机构 151

3.5电控自动变速器的电子控制系统 155

3.5.1电控自动变速器电子控制系统的结构和组成 155

3.5.2电控自动变速器的换挡方法 163

3.6无级变速器 166

3.6.1无级变速器概述 166

3.6.2无级变速器的基本组成和工作原理 167

第4章 汽车制动系统控制 170

4.1概述 170

4.2汽车制动控制的理论基础 174

4.2.1汽车制动时的受力分析 174

4.2.2滑移率与路面附着系数的关系 175

4.3汽车防抱死制动系统（ABS） 176

4.3.1 ABS的基本功能和特点 176

4.3.2 ABS的国内外发展概况 176

4.3.3 ABS的种类 179

4.3.4 ABS的结构和工作原理 179

4.3.5 ABS在汽车上的布置方式 191

4.3.6 ABS的控制算法 193

4.3.7 ABS软、硬件设计 197

4.3.8 ABS系统控制性能的评价 205

4.4驱动防滑系统（ASR） 206

4.4.1 ASR的作用 206

4.4.2 ASR的基本组成和工作过程 208

4.5电子制动系统 212

第5章 动力转向控制系统 220

5.1概述 220

5.2液压式电子控制动力转向系统 221

5.2.1流量控制式EPS 221

5.2.2反力控制式EPS 222

5.2.3阀灵敏度控制式EPS 223

5.3电动式电子控制动力转向系统 224

5.3.1电动式EPS的组成、原理与特点 224

5.3.2电动式EPS主要部件的结构及工作原理 225

5.3.3电动式EPS实例 227

5.4电控四轮转向系统 229

5.4.1四轮转向系统的转向特性 230

5.4.2四轮转向系统的分类 231

5.4.3电控四轮转向系统的组成 231

第6章 汽车行驶系统及控制 236

6.1概述 236

6.2电控悬架系统 237

6.2.1概述 237

6.2.2电控悬架系统的结构和工作原理 240

6.3汽车巡航系统 254

6.3.1汽车巡航控制系统的基本组成 255

6.3.2汽车巡航控制系统的工作原理 258

6.4汽车导航系统 259

6.4.1概述 259

6.4.2车辆定位导航系统简介 260

6.4.3车辆定位导航系统的结构和工作原理 261

第7章 其他电子控制系统 268

7.1安全气囊 268

7.1.1概述 268

7.1.2电子式安全气囊的组成 269

7.1.3安全气囊系统的工作原理 276

7.2汽车空调 277

7.2.1概述 277

7.2.2制冷循环和制冷剂 280

7.2.3制冷系统主要组成部件的工作原理 281

7.2.4空调系统的控制装置 286

7.2.5汽车空调的控制系统 286

7.3车用网络技术 294

7.3.1概述 294

7.3.2车用网络协议发展概况 295

7.3.3主要车用网络协议介绍 298

第8章 车载诊断系统 306

8.1概述 306

8.2车载诊断系统Ⅱ（OBDⅡ） 307

8.2.1 OBDⅡ的基本原理 307

8.2.2 OBDⅡ的诊断协议 310

参考文献 320