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第一篇　静力学 5

第1章　静力学的基本概念与物体的受力分析 5

1.1　力的概念 5

1.2　刚体的概念 6

1.3　静力学公理 7

1.4　约束与约束力 11

1.5　物体的受力分析及受力图 16

思考题 21

习题 22

第2章　平面汇交力系 28

2.1　工程中的平面汇交力系问题 28

2.2　平面汇交力系合成与平衡的几何法 28

2.3　平面汇交力系合成与平衡的解析法 32

思考题 39

习题 42

第3章　力矩和平面力偶系 45

3.1　平面力对点之矩的概念及计算 45

3.2　力偶与力偶矩 48

3.3　力偶的等效 50

3.4　平面力偶系的合成与平衡 51

思考题 54

习题 56

第4章　平面任意力系 59

4.1　工程中的平面任意力系问题 59

4.2　力线平移定理 60

4.3　平面任意力系向作用面内一点简化 61

4.4　平面任意力系的简化结果分析 64

4.5　平面任意力系的平衡条件和平衡方程 67

4.6　平面平行力系的平衡方程 70

4.7　刚体系统的平衡问题 74

4.8　平面简单桁架的内力计算 80

思考题 83

习题 84

第5章　摩擦 93

5.1　工程中的摩擦问题 93

5.2　滑动摩擦 93

5.3　摩擦角和自锁现象 95

5.4　考虑摩擦时物体的平衡问题 98

5.5　滚动摩阻的概念 104

思考题 107

习题 108

第6章 空间力系 重心 113

6.1　工程中的空间力系问题 113

6.2　力在空间直角坐标轴上的投影和沿坐标轴的分解 114

6.3　力对轴之矩 116

6.4　空间力系的平衡方程 118

6.5 重心 125

思考题 133

习题 134

第二篇　材料力学 139

第7章　材料力学的基本概念 139

7.1　材料力学的任务 139

7.2　变形固体的基本假设 140

7.3　外力及其分类 141

7.4 内力、截面法和应力的概念 142

7.5　杆件变形的基本形式 143

思考题 145

习题 145

第8章　轴向拉伸和压缩 147

8.1　轴向拉伸与压缩的概念和实例 147

8.2　轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力 148

8.3　轴向拉伸或压缩时的变形 152

8.4　材料拉伸时的力学性能 153

8.5　材料压缩时的力学性能 157

8.6　轴向拉伸或压缩时的强度计算 159

8.7　应力集中的概念 164

8.8　拉伸与压缩的静不定问题 165

8.9　轴向拉伸或压缩的应变能 168

思考题 170

习题 171

第9章　剪切 176

9.1　剪切的概念和实例 176

9.2　剪切的实用计算 177

9.3　挤压的实用计算 181

思考题 184

习题 185

第10章　扭转 188

10.1　扭转的概念和实例 188

10.2　扭转时的内力 189

10.3　薄壁圆筒的扭转 192

10.4　圆轴扭转时的应力 194

10.5　圆轴扭转时的变形 199

10.6　圆轴扭转时的强度和刚度计算 199

思考题 203

习题 204

第11章　弯曲内力 208

11.1　弯曲的概念和实例 208

11.2　受弯杆件的简化 209

11.3　剪力和弯矩 211

11.4　剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 214

11.5　剪力、弯矩和载荷集度间的关系 221

思考题 223

习题 224

第12章　弯曲应力 230

12.1　梁弯曲时的正应力 230

12.2　惯性矩的计算 236

12.3　梁弯曲时的强度计算 241

12.4　梁弯曲时的切应力 245

12.5　提高弯曲强度的措施 249

思考题 254

习题 256

第13章　弯曲变形 261

13.1　工程中的弯曲变形问题 261

13.2　梁的挠曲线近似微分方程 262

13.3　用积分法求弯曲变形 264

13.4　用叠加法求弯曲变形 270

13.5　梁的刚度校核 274

13.6　简单静不定梁 276

思考题 279

习题 281

第14章　应力状态和强度理论 284

14.1　应力状态的概念 284

14.2　平面应力状态分析 286

14.3　空间应力状态 292

14.4　材料的破坏形式 296

14.5　强度理论 298

思考题 306

习题 307

第15章　组合变形 311

15.1　组合变形和叠加原理 311

15.2　拉伸或压缩与弯曲的组合变形 313

15.3　弯曲与扭转的组合变形 318

思考题 324

习题 325

第16章　压杆稳定 330

16.1　压杆稳定的概念 330

16.2　细长压杆的临界压力 332

16.3　临界应力及临界应力总图 336

16.4　压杆的稳定计算 341

16.5　提高压杆稳定性的措施 343

思考题 345

习题 346

第17章　构件的疲劳强度概念 349

17.1　交变应力与疲劳失效 349

17.2　交变应力的循环特征、应力幅和平均应力 351

17.3　材料的持久极限 352

17.4　影响持久极限的因素 354

17.5　对称循环下构件的疲劳强度计算 359

17.6　提高构件疲劳强度的措施 361

思考题 362

习题 363

第18章　动载荷 366

18.1　动载荷与动应力的概念 366

18.2　构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力计算 366

18.3　杆件受冲击时的应力和变形 369

18.4　冲击韧性 374

思考题 375

习题 376

附录 379

附录1　型钢表 379

附录2　第2章到第18章习题答案 396

参考文献 407