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第1章 PLC概述 1

1.1 可编程控制器的产生及定义 1

1.2　可编程控制器的分类及特点 3

1.2.1 分类 3

1.2.2 特点 3

1.3　可编程控制器的应用 4

1.4　可编程控制器的发展 6

1.5　编程语言种类 8

1.5.1 梯形图（LAD） 9

1.5.2　指令表（IL） 10

1.5.3 顺序功能图（SFC） 11

1.5.4 功能块图（FBD） 11

1.5.5 结构文本（ST） 11

1.6　三菱产品概述 12

1.6.1 三菱软件 12

1.6.2 FX系列PLC硬件配置 13

1.6.3 FX系列PLC的性能指标 23

本章小结 25

习题与思考 25

第2章　可编程控制器原理 27

2.1　PLC的硬件组成与基本结构 27

2.2　PLC的基本工作原理 33

2.2.1 PLC的循环扫描工作过程 33

2.2.2 可编程控制器的工作过程 34

2.2.3 可编程控制器的中断处理 37

2.3 PLC的软件系统 38

2.4 FX系列PLC的编程元件（软硬件） 39

本章小结 48

习题与思考 48

第3章 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件使用方法 50

3.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介与安装 50

3.1.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介 50

3.1.2 SWOPC-FXGP/WIN-C的安装 51

3.2 FXGP-WIN-C编程软件的使用 52

3.2.1 FXGP-WIN-C编程软件的启动与退出 52

3.2.2　界面的组成 53

3.3　编程和监控运行 54

3.3.1　建立程序的步骤 54

3.3.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 54

3.3.3 SWOPC-FXGP/WIN-C编程举例 59

3.4 在SWOPC-FXGP/WIN-C下的SFC编程方法 65

3.4.1　选择性分支的输入方法 69

3.4.2　并行分支的输入方法 71

3.4.3　主控指令及主控复位指令的编程输入方法 73

本章小结 74

习题与思考 75

第4章　PLC程序设计基础 76

4.1　基本编程指令 76

4.2　基本位操作指令 76

4.3　编程注意事项 94

本章小结 96

习题与思考 96

第5章　梯形图程序设计方法 100

5.1　程序设计的基本方法和编程原则 100

5.1.1　基本方法和步骤 100

5.1.2　编程基本原则 100

5.2　基本电路编程 104

5.3　梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 110

5.3.1　经验设计法 110

5.3.2　根据继电器电路图设计梯形图 112

5.3.3　基本指令编程实例 116

5.3.4　“经验”编程方法 121

本章小结 122

习题与思考 122

第6章　步进指令及编程 125

6.1 状态编程思想及状态元件 125

6.2　可编程控制器状态编程方法举例 138

6.2.1 单序列状态转移图的编程 138

6.2.2　选择序列的编程 140

6.2.3 并行序列的编程 143

6.2.4 复杂的顺序功能图举例 148

本章小结 150

习题与思考 151

第7章　三菱GX全功能软件使用方法 153

7.1 GX-Developer～Simulator编程软件简介与安装 153

7.1.1 GX-Developer～Simulator编程软件简介 153

7.1.2 GX-Developer～Simulator的安装 154

7.2 GX-Developer编程软件使用 155

7.2.1 GX-Developer编程软件的起动与退出 155

7.2.2　界面的组成 155

7.3　编程和监控运行 160

7.3.1 建立程序的步骤 160

7.3.2 GX-Developer编程软件的使用 161

7.3.3 状态转移图的特点及执行监控 167

7.3.4　选择性分支与并行性分支状态转移图的编程与调试 169

7.4　主控指令及主控复位指令的编程输入方法 172

本章小结 174

习题与思考 174

第8章 FX系列PLC的应用指令 175

8.1　应用指令的表示方法与数据结构 175

8.1.1　应用指令的表示方法 175

8.1.2　32位指令与脉冲执行指令 176

8.1.3　数据格式 177

8.1.4 变址寄存器 179

8.1.5 功能指令的表示形式及使用要素 179

8.2　程序流控制指令 182

8.2.1　条件跳转指令 182

8.2.2　子程序调用与子程序返回指令 184

8.2.3 与中断有关的指令 185

8.2.4　主程序结束指令 190

8.2.5　监控定时器指令 190

8.2.6　循环指令 190

8.3 比较指令 192

8.4　传送指令 194

8.5　数据变换指令 197

8.6　算术运算与字逻辑运算指令 199

8.6.1　算术运算指令 199

8.6.2　二进制数加1、减1指令 201

8.6.3 字逻辑运算指令 202

8.7　循环移位与移位指令 204

8.7.1　循环移位指令 204

8.7.2　移位指令 205

8.8　数据处理指令 209

8.8.1 区间复位指令 209

8.8.2　解码与编码指令 209

8.8.3 求置ON位总数与ON位判别指令 210

8.8.4　报警器置位/复位指令 211

8.8.5　其他指令 213

本章小结 214

习题与思考 214

第9章　扩展模块使用技术 216

9.1　A/D转换模块 216

9.1.1 各部分名称及用途 217

9.1.2 电气连接图 219

9.2　D/A转换模块的使用设计 222

9.2.1　性能指标 223

9.2.2　缓冲存储器（BFM）的分配 224

9.2.3　操作和实例程序 226

9.3　计数模块的使用设计 231

9.3.1 性能指标 232

9.3.2　缓冲存储器（BFM） 233

9.3.3 实例程序 238

9.3.4　诊断 239

9.4　通信模块的使用设计 241

9.4.1 端子布置 241

9.4.2　特性 241

9.4.3 关于设置的实例程序 243

9.4.4 布线 245

本章小结 251

习题与思考 251

第10章 PLC的应用系统设计技术 252

10.1　应用规划的内容及步骤 252

10.2　设备配置 253

10.3　软件设计 255

10.4　可靠性技术 256

10.5 PLC控制系统的分类 260

10.6　PLC应用实例 261

本章小结 271

习题与思考 271

第11章　触摸屏 273

11.1 EasyBuilder 500的安装 273

11.1.1 EasyBuilder 500 273

11.1.2 系统连接图 275

11.2　软件介绍 276

11.2.1 EasyManager 277

11.2.2 下载 279

11.2.3 上传 279

11.2.4 PLCAddressView 280

11.2.5 EasyBuilder界面 284

11.3　制作一个简单工程 288

11.3.1 创建一个新的空白的工程 288

11.3.2　创建一个开关元件 288

11.3.3　创建时钟显示元件 293

11.3.4　创建数字小键盘 299

11.3.5 三菱FX2系列PLC通信技术 304

本章小结 310

习题与思考 310

第12章 PLC控制变频调速技术 311

12.1　变频器基本知识概述 311

12.2 PLC控制变频器基本电路 315

本章小结 321

附录 三菱FX系列PLC功能指令一览表 322

参考文献 327