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第1章 绪论 1

1.1 设备控制技术的发展概况 1

1.2 本课程的性质与任务 3

第2章 常用低压电器 4

2.1 开关 4

2.1.1 刀开关 4

2.1.2 组合开关 5

2.2 熔断器 7

2.3 断路器 8

2.4 主令电器 10

2.4.1 按钮 11

2.4.2 行程开关 12

2.5 接触器 12

2.6 继电器 15

2.6.1 电流继电器、电压继电器和中间继电器 15

2.6.2 时间继电器 18

2.6.3 热继电器 20

2.6.4 速度继电器 22

2.7 低压电子电器 23

2.7.1 接近开关 23

2.7.2 晶体管时间继电器 24

2.7.3 固态保护继电器 25

2.7.4 晶闸管自动开关 26

2.8 技能实训 26

2.8.1 实训目的 26

2.8.2 实训内容 27

2.8.3 实训步骤 27

2.8.4 注意事项 28

2.9 本章小结 28

2.10 思考与练习 29

第3章 继电接触式控制基本环节 30

3.1 电气控制系统图概述 30

3.1.1 电气控制系统图 30

3.1.2 电气原理图 30

3.1.3 绘制电气控制系统图应遵循的原则 31

3.1.4 电气安装图 31

3.2 三相异步电动机全压启动控制电路 31

3.2.1 刀开关控制电路 32

3.2.2 接触器控制电路 32

3.3 三相异步电动机正反转控制电路 36

3.3.1 接触器互锁控制的正反转控制电路 36

3.3.2 按钮互锁控制的正反转控制电路 37

3.3.3 按钮、接触器复合（双重）互锁的正反转控制电路 37

3.3.4 行程开关控制的正反转控制电路 38

3.4 三相异步电动机降压启动控制电路 39

3.4.1 定子电路串电阻降压启动控制电路 39

3.4.2 Y-Δ降压启动控制电路 40

3.4.3 自耦变压器（补偿器）降压启动控制电路 42

3.5 三相异步电动机双速控制 43

3.5.1 电动机磁极对数的改变 43

3.5.2 双速电动机控制电路 44

3.6 三相异步电动机电气制动控制电路 45

3.6.1 反接制动控制电路 45

3.6.2 能耗制动控制电路 47

3.7 技能实训 48

3.7.1 实训目的 48

3.7.2 实训内容 48

3.7.3 实训步骤 48

3.7.4 注意事项 49

3.8 本章小结 50

3.9 思考与练习 51

第4章 液压传动控制技术 52

4.1 液压传动的工作原理及组成 52

4.1.1 液压传动的工作原理 52

4.1.2 液压系统的组成 53

4.2 液压传动基本概念 54

4.2.1 液体静力学 54

4.2.2 液体动力学 55

4.3 液压元件 56

4.3.1 液压泵 57

4.3.2 液压缸 60

4.3.3 液压控制阀 63

4.4 液压基本回路 70

4.4.1 压力控制回路 71

4.4.2 速度控制回路 74

4.4.3 方向控制回路 75

4.5 液压传动系统应用实例 76

4.6 技能实训 80

4.6.1 液压泵、液压缸及液压阀的拆装 80

4.6.2 液压系统的安装 81

4.7 本章小结 84

4.8 思考与练习 85

第5章 可编程序逻辑控制技术 89

5.1 可编程序逻辑控制器（PLC）概述 89

5.1.1 PLC的诞生与发展 89

5.1.2 PLC的定义 90

5.1.3 PLC的性能指标及分类 90

5.1.4 PLC的特点 91

5.1.5 PLC的编程语言 92

5.2 PLC的组成与工作原理 94

5.2.1 PLC的基本结构 94

5.2.2 PLC的工作原理 96

5.2.3 S7-200系列PLC性能简介 98

5.2.4 S7-200系列PLC安装接线 99

5.3 PLC的指令系统 103

5.3.1 PLC的程序结构 103

5.3.2 S7-200 PLC的编程元件及寻址方式 104

5.3.3 位逻辑指令 105

5.3.4 定时器与计数器指令 108

5.4 PLC程序设计方法 111

5.4.1 经验设计法 111

5.4.2 根据继电器电路图设计法 112

5.4.3 顺序控制功能图设计法 113

5.4.4 顺序控制功能图与梯形图的转换方法 115

5.5 PLC的应用 119

5.5.1 锅炉引风机和鼓风机的PLC控制举例 119

5.5.2 简易的搬运机械手的PLC设计举例 121

5.6 OMRON公司C系列PLC简介 127

5.6.1 C系列PLC简介 127

5.6.2 CPM1A型PLC系列的组成及主要技术性能 128

5.6.3 CPM1A型PLC的编程元件及数据区 128

5.6.4 CPM1A型PLC的指令系统 128

5.6.5 CPM1A型PLC的编程举例 129

5.7 技能实训 133

5.7.1 实训目的 133

5.7.2 实训内容 133

5.7.3 实训步骤 134

5.8 本章小结 135

5.9 思考与练习 137

第6章 典型设备控制技术 140

6.1 概述 140

6.2 CA6140型卧式车床电气控制线路 141

6.2.1 CA6140型车床的主要结构及运动形式 141

6.2.2 CA6140型车床对电气线路的主要要求 142

6.2.3 车床电气控制线路分析 142

6.2.4 CA6140型车床控制线路故障检查及排除 144

6.3 Z3040型摇臂钻床电气控制线路 145

6.3.1 Z3040型摇臂钻床的主要结构及运动形式 146

6.3.2 Z3040型钻床对电气线路的主要要求 146

6.3.3 Z3040型摇臂钻床电气控制线路 147

6.3.4 Z3040摇臂钻床常见故障的检查与排除 150

6.4 M7120型平面磨床电气控制 151

6.4.1 M7120型平面磨床的主要结构及运动形式 152

6.4.2 磨床对电气线路的主要要求 153

6.4.3 M7120型平面磨床电气控制线路分析 153

6.4.4 M7120型平面磨床常见故障的检查及排除 155

6.5 X62W万能铣床电气控制 157

6.5.1 X62W万能铣床的主要结构与运动形式 157

6.5.2 X62W万能铣床对电气控制线路的主要要求 158

6.5.3 X62W万能铣床电气控制线路分析 158

6.5.4 电气线路故障检查及排除 162

6.6 15/3吨交流桥式起重机简介 163

6.6.1 15/3吨交流桥式起重机的基本结构及运动形式 163

6.6.2 15/3吨交流桥式起重机电气控制及保护装置 163

6.6.3 起重机的维护保养 164

6.6.4 起重机电气设备的小修 165

6.7 机—电—液联合控制实例 167

6.7.1 机械部分 168

6.7.2 液压系统 168

6.7.3 电气控制系统 170

6.7.4 用PC改造CB7620继电器电气控制系统 173

6.8 技能实训 176

6.8.1 实训目的 176

6.8.2 实训内容 176

6.8.3 实训步骤 176

6.8.4 注意事项 177

6.9 本章小结 177

6.10 思考与练习 178

第7章 计算机控制技术 179

7.1 计算机控制系统概述 179

7.1.1 常规控制系统 179

7.1.2 计算机控制系统 180

7.2 计算机控制系统的组成 181

7.2.1 计算机控制系统的硬件构成 182

7.2.2 计算机控制系统的软件构成 183

7.3 计算机控制系统的分类 184

7.3.1 按调节规律分类 184

7.3.2 按控制功能分类 185

7.4 计算机控制系统的发展趋势 188

7.4.1 计算机控制系统的发展历程 188

7.4.2 先进的计算机控制系统 189

7.5 计算机控制系统设计概述 191

7.5.1 计算机控制系统设计的基本要求和特点 191

7.5.2 计算机控制系统的设计方法及步骤 192

7.6 技能实训 194

7.6.1 实训目的 194

7.6.2 实训内容 194

7.6.3 实训步骤 194

7.7 本章小结 194

7.8 思考与练习 196

附录 197

参考文献 204