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第一篇 静力学 4

第1章 静力学公理和物体的受力分析 4

1.1 静力学公理 4

1.2 约束和约束力 6

1.3 物体的受力分析和受力图 10

小结（知识结构图） 14

思考题 15

习题 15

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 20

2.3 平面中力对点之矩 23

2.4 平面力偶系的合成与平衡 25

小结（知识结构图） 29

思考题 29

习题 30

第3章 平面任意力系 34

3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 34

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 39

3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念 44

3.4 平面静定桁架的内力计算 48

小结（知识结构图） 51

思考题 52

习题 53

第4章 空间力系和重心 59

4.1 空间汇交力系 59

4.2 空间力偶理论 62

4.3 力对轴的矩和力对点的矩 65

4.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 68

4.5 空间任意力系的平衡方程 71

4.6 平行力系的中心与重心 78

小结（知识结构图） 83

思考题 85

习题 85

第5章 摩擦 90

5.1 滑动摩擦 90

5.2 摩擦角和自锁现象 92

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 95

5.4 滚动摩阻的概念 99

小结（知识结构图） 102

思考题 103

习题 103

第二篇 运动学 108

第6章 点的运动学 108

6.1 矢量法 108

6.2 直角坐标法 109

6.3 自然坐标法 113

6.4 柱坐标法和极坐标法 119

小结（知识结构图） 121

思考题 122

习题 123

第7章 刚体的基本运动 126

7.1 刚体的平行移动 126

7.2 刚体绕定轴的转动 127

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 128

7.4 定轴轮系的传动比 130

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 132

小结（知识结构图） 134

思考题 135

习题 135

第8章 点的合成运动 137

8.1 相对运动 绝对运动 牵连运动 137

8.2 点的速度合成定理 139

8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 144

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 148

小结（知识结构图） 157

思考题 157

习题 159

第9章 刚体的平面运动 162

9.1 刚体平面运动的概念和运动分解 162

9.2 求平面图形内各点速度的基点法 164

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 167

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 171

9.5 运动学综合应用举例 173

小结（知识结构图） 180

思考题 180

习题 183

第三篇 动力学 189

第10章 质点动力学的基本方程 189

10.1 动力学基本定律 189

10.2 质点的运动微分方程 190

10.3 质点动力学的两类基本问题 191

10.4 质点在非惯性坐标系中的运动 195

小结（知识结构图） 197

思考题 198

习题 198

第11章 动量定理 201

11.1 质点和质点系的动量·力的冲量 201

11.2 动量定理 202

11.3 质心运动定理 207

小结（知识结构图） 213

思考题 214

习题 215

第12章 动量矩定理 218

12.1 质点和质点系的动量矩 218

12.2 动量矩定理 220

12.3 刚体定轴转动微分方程 225

12.4 刚体对轴的转动惯量 228

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 236

12.6 刚体的平面运动微分方程 238

小结（知识结构图） 242

思考题 243

习题 244

第13章 动能定理 249

13.1 力的功 249

13.2 质点和质点系的动能 253

13.3 动能定理 255

13.4 功率、功率方程与机械效率 262

13.5 机械能守恒定律 263

13.6 动力学普遍定理的综合应用 267

小结（知识结构图） 274

思考题 275

习题 277

综合应用习题 281

第14章 达朗贝尔原理 283

14.1 达朗贝尔原理 283

14.2 刚体惯性力系的简化 288

14.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力 298

小结（知识结构图） 301

思考题 301

习题 302

附录 习题参考答案 306

参考文献 317