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绪论 1

第一章 机械概述 3

第一节 机器与机构 3

第二节 构件与零件 5

第三节 运动副与自由度 5

第四节 摩擦、磨损与润滑 7

第五节 密封装置 10

第二章 构件的静力分析 12

第一节 力与力偶 12

第二节 约束与约束力·受力图 16

第三节 力系的简化 20

第四节 力系的平衡及应用 23

第三章 零件的变形及强度计算 30

第一节 拉伸与压缩 30

第二节 剪切与挤压 39

第三节 扭转 43

第四节 弯曲 52

第四章 机械工程材料及其选用 70

第一节 黑色金属材料 70

第二节 有色金属材料 78

第三节 非金属材料 82

第四节 机械工程材料的选用 88

第五章 公差与配合 91

第一节 尺寸公差与配合 91

第二节 形状和位置公差 104

第三节 表面粗糙度 118

第六章 常用机构 126

第一节 平面连杆机构 126

第二节 凸轮机构 136

第三节 间歇运动机构 144

第七章 机械传动 148

第一节 带传动 148

第二节 链传动 153

第三节 齿轮传动 160

第四节 蜗杆传动 171

第五节 齿轮系 177

第八章 常用机械零件 182

第一节 螺纹联接 182

第二节 键联接与花键联接 185

第三节 轴与轴承 188

第四节 联轴器与离合器 197

第五节 弹簧 202

第九章 液压传动 207

第一节 液压传动概述 207

第二节 常用液压元件 213

第三节 液压基本回路 223

第四节 液压传动的应用 227