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绪论 1

第一篇　静力学 3

第一章　静力学基础 3

第一节　刚体和力的概念 3

第二节　静力学公理 4

第三节　约束与约束反力 7

第四节　受力分析与受力图 9

本章小结 13

习题 14

第二章　平面力系 17

第一节　力在轴上的投影及力对点的矩 17

第二节　平面力偶理论 19

第三节　平面任意力系向作用面内一点简化 20

第四节　平面力系的平衡条件和平衡方程 25

第五节　平面力系平衡方程式应用 27

第六节　物体系的平衡　静定与静不定的概念 32

第七节　简单平面桁架的内力计算 37

本章小结 40

习题 42

第三章　空间力系 50

第一节　力在空间直角坐标轴上的投影 50

第二节　空间力偶理论 52

第三节　力对轴的矩和力对点的矩 55

第四节　空间一般力系的简化 58

第五节　空间一般力系简化结果分析 59

第六节　空间力系的平衡条件与平衡方程 60

第七节　空间力系的平衡问题 62

第八节　平行力系的中心与重心 63

本章小结 68

习题 69

第四章　摩擦 73

第一节　滑动摩擦 73

第二节　摩擦角和自锁现象 75

本章小结 82

习题 83

第二篇　运动学 88

第五章　点的运动学 88

第一节　点的运动分析——矢量法 88

第二节　点的运动分析——直角坐标法 89

第三节　点的运动分析——自然轴系法 93

本章小结 99

习题 100

第六章　刚体的基本运动 102

第一节　刚体的平行移动 102

第二节　刚体的定轴转动 103

第三节　点的速度和加速度的矢量表示 106

本章小结 109

习题 110

第七章　点的合成运动 113

第一节　点的合成运动的概念 113

第二节　点的速度合成定理 115

第三节　点的加速度合成定理 118

本章小结 125

习题 126

第八章　刚体的平面运动 130

第一节　刚体平面运动概述 130

第二节　平面图形上点的速度分析——基点法 132

第三节　平面图形上点的速度分析——瞬心法 135

第四节　平面图形上点的加速度分析 138

第五节　运动学综合问题分析 141

本章小结 144

习题 145

第三篇　动力学 151

第九章　质点动力学基本方程 151

第一节　动力学基本定律 151

第二节　质点运动微分方程 153

本章小结 157

习题 158

第十章　动量定理 160

第一节　动量和冲量 160

第二节　动量定理 162

第三节　质心运动定理 164

本章小结 169

习题 170

第十一章　动量矩定理 174

第一节　动量矩 174

第二节　动量矩定理 176

第三节　动量矩守恒定律 178

第四节　刚体的定轴转动微分方程 179

第五节 刚体的转动惯量 180

第六节　质点系相对于质心的动量矩定理 183

第七节　刚体平面运动微分方程 185

本章小结 190

习题 191

第十二章　动能定理 196

第一节　力的功 196

第二节　质点及质点系的动能 201

第三节　动能定理 203

第四节　功率与功率方程　机械效率 210

第五节　势力场　势能　机械能守恒定律 212

第六节　动力学普遍定理的综合应用 217

本章小结 222

习题 224

第十三章　达朗伯原理 233

第一节　惯性力 233

第二节　达朗伯原理 234

第三节　刚体惯性力系的简化 235

本章小结 239

习题 240

第十四章　虚位移原理 244

第一节　约束及其分类 244

第二节　虚位移及其计算 246

第三节　虚功与理想约束 247

第四节　虚位移原理 248

本章小结 251

习题 252

第十五章　机械振动的基础 255

第一节　振动系统力学模型的简化 255

第二节 单自由度系统的自由振动 257

第三节　计算固有频率的能量法 262

第四节　阻尼对自由振动的影响——衰减振动 263

第五节　单自由度系统的强迫振动 267

第六节　隔振的概念 270

本章小结 272

习题 273

习题答案 278

参考文献 289