汽车液压防抱制动系统 ABS 的理论与实践PDF电子书下载

第一章 绪论 1

防抱制动系统（ABS）的发展概述 3

ABS的分类、配置和控制方法 7

汽车制动防抱制动系统的关键技术 9

本书研究的内容 10

第二章 ABS系统车辆动力学建模与动力学模拟 14

ABS系统数学模型的建立 14

ABS系统的车辆动力学模拟 25

本章小结 38

第三章 ABS计算机集成开发系统的软硬件设计 39

集成开发系统设计原理 39

集成开发系统软件设计 43

集成开发系统硬件设计 48

在集成开发系统环境下的ABS系统动力学模拟 54

与实时硬件模拟 54

本章小结 61

第四章 ABS电子控制单元单片机仿真器的研究开发 64

C166开发系统总体结构 64

软件系统设计方法 66

软件各项功能的描述 73

C166单片机仿真开发系统的硬件设计 85

本章小结 96

第五章 ABS电子控制单元硬件系统设计 97

CPU的特点及系统的总体布置 97

电磁阀的电源管理及驱动输出模块 101

轮速信号的输入处理模块 104

诊断信号处理模块 105

网络通讯接口模块 106

系统电源管理模块 106

控制器硬件实现 107

本章小结 108

第六章 ABS电子控制单元软件系统设计 109

ABS电子控制单元控制软件的特点 109

ABS的主程序总体设计 112

ABS系统的初始化程序 114

诊断系统程序 116

I2C串口通讯的实现 120

串行口通讯编程 124

车轮速度计算模块的设计 126

车轮加速度和参考滑移率计算模块设计 130

ABS控制算法模块设计 133

ABS驱动模块的算法设计 143

双CPU结构的编程 148

本章小结 150

第七章 ABS车载系统的研究开发 151

系统组成 151

ABS车载开发系统总体设计 157

车载系统硬件设计 162

车载系统软件设计 167

车载系统道路试验验证 173

本章小结 179

第八章 ABS实车道路匹配试验研究 180

试验概述 180

试验条件、车辆及设备 185

试验依据、项目及大纲 198

试验结果及分析 204

本章小结 236

第九章 结论与展望 237

参考文献 241

致谢 246