汽车单片机及车载网络系统PDF电子书下载

单元一 汽车电子控制与车载网络综述 1

一、网络技术在汽车上的应用 2

二、信息技术在汽车上的应用 5

三、网络与信息技术在汽车上应用的发展趋势 8

四、汽车电子控制技术概况 8

单元二 汽车单片机基础 15

课题一 单片机概述 15

一、单片机的基本知识 15

二、微型计算机的工作原理 16

三、汽车微型计算机的硬件系统 16

四、汽车微型计算机的软件系统 17

五、汽车局域网的基本概念 18

课题二 处理器、存储器的基本概念 18

一、汽车单片机的中央处理器（CPU） 18

二、汽车单片机的存储器组织 21

课题三 常用汽车单片机的结构框架 25

一、MCS-51单片机 25

二、P87-C591单片机 27

单元三 接口基础 31

课题一 接口及接口技术、功能与组成 31

一、微型计算机的I/O接口技术概述 31

二、接口与端口 33

三、数据总线的隔离 34

四、I/O端口的编址方式 36

课题二 接口电路的结构形式 37

一、串行接口 37

二、并行接口 41

三、并行通信与串行通信的比较 41

课题三 CPU与接口交换数据的方式 42

一、无条件传送 42

二、查询传送方式 43

三、中断传送方式 44

四、DMA（直接存储器存取）传送方式 46

单元四 汽车网络概念 50

课题一 现场总线基础与汽车电气数据总线 50

一、现场总线简介 50

二、CAN的发展历程及前景展望 51

三、CAN总线的特点及组成 52

四、CAN总线的位数值表示与通信距离 54

课题二 多路总线传输系统 55

一、多路总线传输系统概述 55

二、多路总线传输系统的应用 58

课题三 CAN物理层模型 60

一、CAN物理层模型 60

二、位编码／解码 60

三、同步 61

课题四 CAN技术规范介绍 63

一、简介 63

二、基本概念 64

三、报文传输 68

四、报文滤波 76

五、报文校验 76

六、编码 77

七、错误处理 77

八、故障界定 78

单元五 汽车网络的CAN-BUS协议格式及应用 80

课题一 独立控制器SJA1000 80

一、SJA1000概述 80

二、SJA1000的内部结构及引脚定义 81

三、SJA1000在系统中的位置 83

四、SJA1000的典型应用电路 83

课题二 Basic CAN与Peli CAN的区别 85

一、与PCA82C200的兼容性 85

二、Basic CAN和Peli CAN模式的区别 86

课题三 Basic CAN与Peli CAN的寄存器及功能 87

一、Basic CAN的寄存器及其功能描述 87

二、Peli CAN的寄存器及功能 98

课题四 CAN总线的驱动器 116

一、CAN总线驱动器82C250 116

二、CAN总线驱动器TJA1050 119

三、PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升级 122

四、工作模式 124

五、互操作性 125

六、总线长度及节点数的确定 127

单元六 汽车车载网络CAN-BUS系统 131

课题一 车载网络系统的控制单元 131

一、CAN总线各控制单元的功能及位置 132

二、CAN总线各控制单元的拆装及注意事项 146

课题二 CAN数据总线的驱动装置 153

一、CAN驱动装置数据总线系统 153

二、CAN舒适模式数据总线系统 153

三、数据总线诊断插接器的连接与CAN数据的读取 160

课题三 车载网络系统的附属装置 187

一、网关功能概述 187

二、车载网络系统控制单元功能及其电路 187

三、车载网络系统控制单元主要附属装置 195

单元七 汽车车载网络CAN-BUS系统的检修 200

课题一 车载网络系统典型结构 200

课题二 车载网络故障的诊断 209

一、诊断策略 209

二、网络诊断流程 210

三、按故障码（DTC）进行诊断 217

四、数据链接诊断过程 220

五、间歇性故障 222

课题三 CAN-BUS网络故障维修 225

课题四 车载网络系统典型故障案例分析 231

一、故障实例 231

二、更换控制单元后的操作步骤（匹配） 234

参考文献 253