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绪论 1

第一篇 构件的静力分析和运动分析第一章 静力学基础 7

第一节 力的概念及性质 7

第二节 力对点之矩 10

第三节 力偶 11

第四节 力的平移定理 13

第五节 约束与约束反力 14

第六节 受力分析与受力图 17

思考与练习 19

第二章 构件的受力分析 21

第一节 平面力系 21

第二节 构件系统的平衡 24

第三节 考虑摩擦时系统的平衡问题 31

第四节 空间力系 35

思考与练习 39

第三章 平面构件的运动分析 42

第一节 点的运动 42

第二节 构件的基本运动 48

第三节 构件上点的合成运动 52

第四节 构件的平面运动 53

思考与练习 56

第二篇 常用机构及设计 61

第四章 平面机构的结构分析 61

第一节 研究机构结构的目的 61

第二节 平面机构的基本组成 61

第三节 平面机构运动简图 65

第四节 平面机构具有确定运动的条件 67

思考与练习 72

第五章 平面连杆机构 74

第一节 概述 74

第二节 铰链四杆机构基本型式及曲柄存在条件 75

第三节 平面四连机构的其他型式 79

第四节 平面四连机构的运动特性 81

第五节 平面四连机构的设计 84

思考与练习 86

第六章 凸轮机构 88

第一节 凸轮机构的应用及分类 88

第二节 常用从动件的运动规律 90

第三节 凸轮轮廓线设计 92

第四节 凸轮机构设计中的几个问题 95

思考与练习 98

第七章 间歇运动机构 100

第一节 棘轮机构 100

第二节 槽轮机构 102

第三节 不完全齿轮机构 104

思考与练习 105

第三篇 常用机械零部件设计第八章 常用零部件设计概述 109

第一节 机械零件设计的基本要求、内容及一般步骤 109

第二节 机械零件的失效形式及设计计算准则 110

第三节 机械零件的结构工艺性 111

第四节 机械零件的常用材料及其选择 112

第五节 摩擦、磨损与润滑 114

思考与练习 116

第九章 杆件的强度分析与计算 117

第一节 概述 117

第二节 杆的轴向拉伸及压缩 121

第三节 材料在拉压时的力学性能 126

第四节 拉压杆的强度计算 130

第五节 压杆稳定 134

思考与练习 135

第十章 弯曲梁的设计 139

第一节 梁平面弯曲的概念和弯曲内力 139

第二节 梁的弯曲强度计算 149

第三节 拉伸（压缩）与弯曲组合的强度计算 156

第四节 梁的弯曲变形和刚度计算 159

第五节 疲劳破坏 164

思考与练习 166

第十一章 圆轴设计及轴毂联接 170

第一节 轴的概述 170

第二节 圆轴的扭转及其内力计算 172

第三节 圆轴扭转时横截面上的剪应力及扭转强度计算 175

第四节 弯扭组合变形的强度计算 180

第五节 转轴的设计与校核 182

第六节 轴毂设计 191

思考与练习 197

第十二章 轴承 199

第一节 滚动轴承的结构、类型及特点 199

第二节 滚动轴承类型代号及类型选择 202

第三节 滚动轴承的寿命计算 206

第四节 滚动轴承的组合设计 212

第五节 滑动轴承的类型和材料 216

第六节 非液体摩擦滑动轴承的计算 220

第七节 液体摩擦滑动轴承简介 221

第八节 滚动轴承与滑动轴承的比较 222

思考与练习 224

第十三章 螺纹联接 225

第一节 螺纹联接的基本知识 225

第二节 螺旋副的受力分析、自锁和效率 227

第三节 螺纹联接的类型及螺纹联接件 230

第四节 螺栓联接的预紧和防松 233

第五节 螺栓组联接的结构设计 235

第六节 螺栓联接的强度计算 236

思考与练习 241

第十四章 其他常用零部件 243

第一节 联轴器 243

第二节 液力联轴器简介 246

第三节 离合器 247

第四节 制动器 250

第五节 联轴器、离合器和制动器的选择 250

思考与练习 253

第四篇 常用机械传动及设计第十五章 带传动 257

第一节 带传动的基本知识 257

第二节 普通V带和V带轮 258

第三节 普通V带传动工作能力分析 265

第四节 普通V带传动的设计 268

第五节 带传动的使用和维护 282

思考与练习 284

第十六章 链传动 285

第一节 链传动的基本知识 285

第二节 滚子链和链轮 286

第三节 链传动的运动分析 289

第四节 滚子链传动的设计 290

第五节 链传动的布置与张紧 295

思考与练习 296

第十七章 圆柱齿轮传动 297

第一节 概述 297

第二节 齿廓啮合基本定律 299

第三节 渐开线及渐开线齿廓的啮合特性 300

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数及尺寸计算 302

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合 305

第六节 渐开线齿轮的加工和精度 307

第七节 斜齿圆柱齿轮的啮合传动 314

第八节 轮齿的失效和齿轮常用材料 318

第九节 圆柱齿轮的受力分析及计算载荷 322

第十节 圆柱齿轮传动承载能力计算 324

第十一节 齿轮传动技术的发展概况 339

思考与练习 342

第十八章 空间齿轮传动 344

第一节 直齿锥齿轮传动 344

第二节 蜗杆传动 350

思考与练习 357

第十九章 齿轮系 359

第一节 轮系的分类 359

第二节 定轴轮系传动比计算 360

第三节 行星轮系传动比计算 362

第四节 轮系的应用 364

第五节 减速器简介 366

思考与练习 368

第二十章 机械的润滑、密封与安全维护 369

第一节 机械的润滑 369

第二节 机械的密封 375

第三节 人、机关系及设备安全维护 379

思考与练习 380

第二十一章 机械的调速与平衡 381

第一节 机械速度的波动及调节 381

第二节 机械的平衡 384

思考与练习 386

参考文献 387