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第1章 静力学基础 1

1.1 力的基本概念及其性质 1

1.2 约束和约束力 5

1.3 物体的受力分析及受力图 8

1.4 思考题与习题 10

第2章 平面力系 12

2.1 力在轴上的投影及合力投影定理 12

2.2 力矩和力偶 14

2.3 平面一般力系的简化与平衡方程 17

2.4 物体系统的平衡 22

2.5 思考题与习题 25

第3章 空间力系 28

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 28

3.2 力对轴的矩 30

3.3 空间力系的平衡方程及其应用 31

3.4 重心及其计算 34

3.5 思考题与习题 36

第4章 摩擦 38

4.1 滑动摩擦 38

4.2 摩擦角和自锁 40

4.3 考虑摩擦时的平衡问题 42

4.4 思考题与习题 44

第5章 杆件的内力分析 47

5.1 内力的概念 47

5.2 轴向拉伸或压缩时的内力 48

5.3 杆件剪切变形时的内力 50

5.4 圆轴扭转时的内力 52

5.5 梁弯曲时的内力 53

5.6 思考题与习题 58

第6章 应力与变形分析 60

6.1 拉压杆横截面上的应力 60

6.2 轴向拉伸或压缩时的变形及胡克定律 63

6.3 材料在拉伸或压缩时的力学性能 64

6.4 轴向拉伸或压缩时的强度计算 69

6.5 应力集中的概念 71

6.6 剪切和挤压时的应力 剪切胡克定律 72

6.7 圆轴扭转时的应力分布规律与强度条件 76

6.8 弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算 82

6.9 弯曲变形的概念 87

6.10 提高梁的抗弯强度和刚度的措施 88

6.11 思考题与习题 89

第7章 组合变形的强度计算 92

7.1 点的应力状态 92

7.2 强度理论 92

7.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 94

7.4 扭转与弯曲的组合变形 96

7.5 思考题与习题 98

第8章 压杆稳定 100

8.1 压杆稳定的概念 100

8.2 细长压杆的临界力·欧拉公式 101

8.3 压杆的临界应力 102

8.4 提高压杆稳定性的措施 104

8.5 思考题与习题 105

第9章 循环应力 107

9.1 概述 107

9.2 循环应力和持久极限 108

9.3 影响构件疲劳极限的主要因素 110

9.4 提高构件疲劳强度的措施 111

9.5 思考题与习题 112

第10章 常用机构概述 114

10.1 概述 114

10.2 运动副及分类 116

10.3 平面机构运动简图 118

10.4 平面机构的自由度 120

10.5 思考题与习题 125

第11章 平面连杆机构 127

11.1 概述 127

11.2 平面四杆机构的基本特性 133

11.3 平面四杆机构的设计 137

11.4 思考题与习题 141

第12章 凸轮机构 143

12.1 概述 143

12.2 凸轮机构中从动件常用运动规律 145

12.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 148

12.4 凸轮机构设计中的几个问题 150

12.5 思考题与习题 154

第13章 圆柱齿轮机构 155

13.1 概述 155

13.2 渐开线齿廓及其啮合原理 157

13.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称、基本参数及尺寸 159

13.4 渐开线齿轮的啮合传动 162

13.5 渐开线齿轮的轮齿加工 163

13.6 变位齿轮 167

13.7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 167

13.8 直齿锥齿轮传动 171

13.9 齿轮传动分析 175

13.10 齿轮轮齿受力分析 180

13.11 齿轮传动强度计算 183

13.12 齿轮结构与齿轮传动润滑 190

13.13 思考题与习题 192

第14章 蜗杆传动机构 194

14.1 概述 194

14.2 蜗杆传动机构的基本参数和尺寸计算 196

14.3 蜗杆传动的失效形式和计算准则 199

14.4 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 202

14.5 蜗杆传动的设计 205

14.6 思考题与习题 206

第15章 轮系 207

15.1 概述 207

15.2 定轴轮系的传动比计算 208

15.3 周转轮系的传动比计算 210

15.4 混合轮系 211

15.5 轮系的应用 213

15.6 其他新型轮系简介 215

15.7 思考题与习题 217

第16章 带传动 219

16.1 概述 219

16.2 V带传动的工作情况分析 223

16.3 V带传动的设计计算 225

16.4 V带传动的安装维护和张紧 232

16.5 思考题与习题 234

第17章 链传动 235

17.1 概述 235

17.2 滚子链和链轮 235

17.3 链传动的运动特性 238

17.4 链传动的安装与维护 239

17.5 思考题与习题 241

第18章 其他常用机构 242

18.1 棘轮机构 242

18.2 槽轮机构 246

18.3 凸轮间歇机构 248

18.4 不完全齿轮机构 248

18.5 螺旋传动 249

18.6 思考题与习题 250

第19章 联接 251

19.1 联接概述 251

19.2 键联接 252

19.3 螺纹联接 254

19.4 销联接简介 259

19.5 圆柱面过盈联接 259

19.6 思考题与习题 260

第20章 轴 261

20.1 概述 261

20.2 轴的结构设计 264

20.3 轴的强度计算 268

20.4 轴的设计 270

20.5 思考题与习题 273

第21章 轴承 275

21.1 概述 275

21.2 非液体摩擦滑动轴承 275

21.3 滚动轴承 280

21.4 滚动轴承工作情况分析及计算 285

21.5 滚动轴承的合理选用 293

21.6 滚动轴承的组合设计 294

21.7 思考题与习题 298

第22章 其他常用零部件 299

22.1 联轴器 299

22.2 离合器 304

22.3 弹簧 307

22.4 思考题与习题 309

第23章 机械的平衡与调整 310

23.1 刚性回转件的静平衡 310

23.2 刚性回转件的动平衡 311

23.3 思考题与习题 314

第24章 机械创新设计简介 315

24.1 概述 315

24.2 设问探求法 315

24.3 缺点列举及改进法 316

24.4 组合法 317

附录 型钢表 320

参考文献 328