控制用电动机应用 续篇 第2版PDF电子书下载

第1章 机电整合时代的控制用电动机 1

1．最近对于控制上所使用的电动机性能上的要求 2

1 容易使用的程度 2

2 体积小、重量轻 4

3 可靠性高 4

4 按照性能的用途 5

2．各种控制用电动机的特征与选择上应考虑的因素 11

1 控制用电动机的性能及市场供需 12

2 各种控制用电动机的最适当容量范围 13

3 特殊控制用电动机及其特征 14

4 控制用电动机对性能的要求与评价标准 15

5 DC伺服与AC伺服之比较 18

6 选择的基准以及未来的趋势 20

3．电动机控制用的LSI特徵与控制方法 23

1 DC电动机控制用LSI 24

2 无刷电动机 30

3 步进电动机 32

4 以位置决定控制用的IC 37

5 最近的电动机控制动向 40

第2章 应用微算机的电动机控制 1

1．活用控制电动机的微算机语言 42

1 微算机的诞生与发展 42

2 控制用微算机应具备的功能 44

3 程式语言 45

4 组译器与帕司卡（PASCAL） 53

5 程式语言的问题与将来的动向 58

2．顺序控制 61

1 使用微算机之目的 61

2 机能与控制的形态 62

3 微算机的结构 62

4 基本上的程式 65

5 PIO与资料的处理 69

3．反馈控制 71

1 微算机应用的背景 71

2 反馈控制的构成 71

3 全数位控制DC伺服电动机 77

第3章 控制用电动机的活用例 83

1．各种电动机的活用例 83

1 利用鼠笼型感应电动机与转换器变速运动 83

2 使用步进电动机作驱动装置的系统 87

3 AC伺服电动机 92

4 线型电动机 94

2．精密机器的应用例 96

1 IC合接器的位置决定控制 96

2 三元次座标的位置控制测定机 101

3 CNC精密车床的主轴及工作台传送控制 102

3．产业机器的应用例 110

1 利用PC（可程式控制器）来做涂装机的位置决定控制 110

2 产业用机器人的应用 123

3 开孔单元的加工轴传送控制 130

4 放电加工的台与头的传送控制 139

5 金属线放电加工机的金属线传送与张力控制 143

4．AV机器的应用例 157

1 录像磁碟重现装置的磁碟驱动控制 157

2 匣式走带器的磁带传送控制 166

3 电唱机的电动机控制 173

4 VTR的精密控制用电动机 181

5 软磁碟驱动装置的磁碟驱动控制 190