可编程控制器原理及应用PDF电子书下载

第1章　可编程控制器概述 1

1.1 可编程控制器的产生 1

1.2　可编程控制器的定义 2

1.3　可编程控制器的主要功能 2

1.4　PLC的特点 3

1.5　PLC与其他工业控制装置的比较 5

1.5.1　PLC与继电器控制系统的比较 5

1.5.2　PLC与微型计算机的比较 6

1.5.3　PLC与单板机的比较 6

1.5.4　PLC与集散系统的比较 7

1.6　PLC的发展趋势 7

1.7　PLC的分类 8

1.7.1 我国PLC产品 9

1.7.2 美国PLC产品 10

1.7.3 日本PLC产品 10

1.7.4 欧洲PLC产品 11

本章小结 11

习题 12

第2章 可编程控制器的结构及工作原理 13

2.1 可编程控制器的基本结构及各部分的作用 13

2.1.1　可编程控制器的硬件系统及各部分的作用 13

2.1.2　可编程控制器的软件系统 19

2.2　可编程控制器的基本工作原理 20

2.2.1 可编程控制器的扫描工作原理及特点 21

2.2.2　可编程控制器的等效电路 22

2.2.3 电器控制系统与PLC控制系统的比较 24

本章小结 25

习题 25

第3章 三菱小型可编程控制器的编程元件及基本指令系统 27

3.1 三菱小型可编程控制器简介 27

3.1.1 FX系列PLC性能比较 27

3.1.2　FX系列PLC的技术指标 28

3.1.3 FX系列PLC型号的说明 29

3.2　三菱小型可编程控制器的内部编程元件 30

3.2.1 三菱FX系列PLC输入继电器（X） 30

3.2.2　三菱FX系列PLC输出继电器（Y） 31

3.2.3　三菱FX系列PLC辅助继电器（M） 31

3.2.4　状态器（S） 33

3.2.5 三菱FX系列PLC定时器（T） 33

3.2.6　三菱FX系列PLC计数器（C） 35

3.2.7 三菱FX系列PLC数据寄存器（D） 38

3.2.8　三菱FX系列PLC指针（P、I） 38

3.2.9 三菱FX系列PLC常数（K、H） 39

3.3　三菱FX系列PLC的基本逻辑指令及步进指令 39

3.3.1 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 40

3.3.2　FX系列PLC的步进指令 46

本章小结 47

习题 47

第4章　顺序控制的梯形图程序设计方法 51

4.1 梯形图的编程规则 51

4.1.1　梯形图概述 51

4.1.2　梯形图的编程规则 52

4.2　典型单元的梯形图程序 53

4.3　PLC程序的经验设计法 60

4.3.1 概述 60

4.3.2　设计举例 60

4.3.3　经验设计法的特点 62

4.4　PLC程序的顺序控制设计法 63

4.4.1 概述 63

4.4.2　顺序控制设计法的设计步骤 63

4.4.3　功能表图的绘制 64

4.4.4　顺序控制设计法中梯形图的编程方式 68

4.4.5　功能表图中几个特殊编程问题 73

4.5　PLC程序及调试说明 80

4.5.1 PLC程序 80

4.5.2　PLC程序的调试 80

4.6　复杂程序的设计方法 81

4.6.1　概述 81

4.6.2　复杂程序应用举例 82

本章小结 86

习题 86

第5章 FX系列PLC的功能指令 88

5.1 概述 88

5.1.1　功能指令的表示格式 88

5.1.2　功能指令的执行方式与数据长度 89

5.1.3　功能指令的数据格式 89

5.2　FX系列PLC功能指令介绍 90

5.2.1 程序流向控制类指令（FNC00～FN09） 90

5.2.2　传送与比较类指令（FNC10～FNC19） 93

5.2.3　数据交换指令 95

5.2.4　数据变换指令 95

5.2.5　算术和逻辑运算类指令（FNC20～FNC29） 96

5.2.6　循环与移位类指令（FNC30～FNC39） 98

5.2.7　数据处理指令（FNC40～FNC49） 99

5.2.8 高速处理指令（FNC50～FNC59） 102

5.2.9　其他功能指令 105

本章小结 114

习题 114

第6章 三菱FX系列PLC特殊功能模块及其编程 118

6.1 三菱FX系列PLC的输入／输出扩展 118

6.1.1　FX0N的I/O扩展 118

6.1.2　FX2N的I/O扩展 118

6.2　三菱FX系列PLC的特殊功能模块 119

6.2.1　模拟量输入／输出模块 119

6.2.2　PID过程控制模块 123

6.2.3　定位控制模块 124

6.2.4　数据通信模块 127

6.2.5　高速计数模块 128

6.3　FX系列PLC各单元模块的连接及编程 128

6.4　特殊功能模块的操作和实例编程 133

6.5　三菱PLC的人机界面（触摸屏） 143

6.5.1　GOT的功能 143

6.5.2　GOT的使用步骤及方法 143

本章小结 145

习题 145

第7章 三菱可编程控制器通信与网络技术 146

7.1　PLC通信基础 146

7.1.1　通信方式 146

7.1.2　PLC常用通信接口 148

7.1.3　计算机通信标准 151

7.2　PC与PLC通信的实现 153

7.3　PLC网络 159

7.4　现场总线技术 165

本章小结 179

习题 179

第8章　可编程控制器控制系统的设计 180

8.1　PLC控制系统设计的基本原则与内容 180

8.1.1　PLC控制系统设计的基本原则 180

8.1.2　PLC控制系统设计与调试的步骤 181

8.2　PLC的选择 183

8.2.1 PLC机型的选择 183

8.2.2　PLC容量的选择 184

8.2.3　I/O模块的选择 184

8.2.4 电源模块及其他外设的选择 187

8.3　PLC与输入输出设备的连接 187

8.3.1 PLC与常用输入设备的连接 187

8.3.2　PLC与常用输出设备的连接 189

8.4　减少I/O点数的措施 191

8.4.1　减少输入点数的措施 191

8.4.2　减少输出点数的措施 194

8.5　PLC在开关量控制系统中的应用 195

8.5.1　机械手及其控制要求 195

8.5.2　PLC的I/O分配 196

8.5.3　PLC程序设计 196

8.6　提高PLC控制系统可靠性的措施 201

8.6.1　适合的工作环境 201

8.6.2　合理的安装与布线 201

8.6.3　正确的接地 202

8.6.4　必须的安全保护环节 203

8.6.5　必要的软件措施 203

8.7　PLC控制系统的维护和故障诊断 205

8.7.1　PLC控制系统的维护 205

8.7.2　PLC的故障诊断 205

本章小结 208

习题 209

第9章 PLC控制系统的实验和实训 211

9.1 FXGP_WIN-C编程软件的使用 211

9.1.1 概述 211

9.1.2　编程方法 214

9.2　PLC基本实验 218

9.2.1　基本逻辑指令编程实验 218

9.2.2　定时器、计数器指令编程实验 224

9.2.3　置位、复位及脉冲指令编程实验 229

9.2.4　基本逻辑指令综合设计实验 235

9.2.5　基本控制功能指令编程实验 238

9.2.6　算术运算和数据处理指令编程实验（设计型实验） 243

9.2.7　应用功能指令编程实验 245

9.3　PLC实训 248

9.3.1 步进顺控SFC语言编程实训 248

9.3.2 自动往返小车控制程序的设计与调试实验 251

9.3.3　冲床顺序控制程序的编制与调试实验 253

附录A FX系列PLC功能指令一览表 255

参考文献 260