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绪论 1

0.1　本课程的研究对象 1

0.2　本课程的地位、内容和任务 3

0.3　机械设计的基本要求及一般程序 3

0.4　机械零件的结构工艺性及标准化 5

0.5　机械设计方法 7

第1章　平面机构及其自由度 10

1.1　运动副及其分类 10

1.2　平面机构及其运动简图 11

1.3　平面机构的自由度 15

本章小结 20

思考题 20

习题 20

第2章　平面机构的运动分析 22

2.1　用瞬心法分析平面机构中各点的速度 22

2.2　用相对运动图解法作机构的运动分析 24

本章小结 26

思考题与习题 26

第3章　平面连杆机构 28

3.1　铰链四杆机构的基本类型和应用 28

3.2　铰链四杆机构的演化 30

3.3　相邻两构件作整周转动的条件 33

3.4　四杆机构的工作特性 34

3.5 平面连杆机构的设计 37

本章小结 40

思考题 40

习题 40

第4章　凸轮机构 42

4.1　凸轮机构的应用和分类 42

4.2　从动件常用运动规律 45

4.3　盘形凸轮轮廓曲线设计 49

4.4　凸轮的加工方法 52

4.5　解析法设计盘形凸轮轮廓简介 52

4.6　凸轮机构设计的其他问题 53

4.7　凸轮的结构和材料 56

本章小结 58

思考题 58

习题 58

第5章　间歇运动机构 60

5.1　棘轮机构 60

5.2　槽轮机构 63

5.3　不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构 64

本章小结 66

思考题 66

第6章　联接 67

6.1　螺纹 67

6.2　螺纹联接 70

6.3　螺栓联接的强度计算 74

6.4　螺纹联接件的材料和许用应力 77

6.5　螺纹联接设计时应注意的问题 81

6.6　键联接 83

6.7　其他联接 89

本章小结 92

思考题 93

习题 93

第7章　齿轮传动 94

7.1　齿轮传动的特点和类型 94

7.2　齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 96

7.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 99

7.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 103

7.5　渐开线齿轮的切齿原理和根切现象 106

7.6　渐开线变位齿轮传动简介 110

7.7　齿轮传动的失效形式与设计准则 111

7.8　齿轮常用材料、热处理方法及传动精度 113

7.9　直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算 118

7.10　斜齿圆柱齿轮传动 127

7.11　直齿锥齿轮传动 136

7.12　齿轮的结构设计 141

7.13　齿轮传动的润滑与维护 143

本章小结 145

思考题 145

习题 146

第8章　蜗杆传动 148

8.1　蜗杆传动的类型、特点和应用 148

8.2　圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸 151

8.3　蜗杆传动的强度计算 156

8.4　蜗杆传动的效率和热平衡计算 162

8.5　蜗杆传动的润滑和安装 165

8.6　蜗杆传动的设计实例 166

本章小结 170

思考题 170

习题 170

第9章　齿轮系与减速器 172

9.1　齿轮系的分类 172

9.2　定轴齿轮系的传动比 173

9.3　周转齿轮系的传动比 176

9.4　组合周转齿轮系的传动比计算 179

9.5　齿轮系的应用 181

9.6　减速器 184

本章小结 189

思考题 190

习题 190

第10章　挠性传动 193

10.1　挠性传动概述 193

10.2　带传动 194

10.3　普通V带和带轮 196

10.4　摩擦带传动的工作情况分析 200

10.5　普通V带传动的设计 203

10.6　带传动的张紧、安装和维护 210

10.7　其他带传动简介 212

10.8　链传动 213

10.9　滚子链传动的设计计算 215

10.10　链传动的布置和维护 221

本章小结 223

思考题 224

习题 224

第11章　支承零部件 225

11.1　滚动轴承 225

11.2　滑动轴承 246

11.3　轴 256

11.4　支承零部件的润滑与密封 271

本章小结 277

思考题 277

习题 278

第12章　联轴器、离合器和制动器 280

12.1　联轴器 280

12.2　离合器 284

12.3　制动器 287

本章小结 289

思考题 289

第13章　机械运转的调速和平衡简介 290

13.1 机械运转的速度波动及其调节 290

13.2　机械的平衡 293

本章小结 298

思考题 298

习题 298

第14章　弹簧 300

14.1　弹簧的类型和应用 300

14.2 圆柱螺旋弹簧的结构形式、材料及制造 302

14.3　圆柱螺旋弹簧的特性曲线、主要参数及几何尺寸计算 305

本章小结 307

思考题 307

第15章　机械传动系统设计 308

15.1　概述 308

15.2　机械传动系统方案设计 309

15.3　传动系统的运动和动力计算 312

15.4　计算机辅助设计简介 315

15.5　机械创新设计简介 320

本章小结 323

思考题 323

习题 323

参考文献 325