汽车单片机及局域网技术PDF电子书下载

单元一　汽车电子控制技术基础 1

1　汽车电子自动控制系统 1

1.1　典型自动控制系统的组成 1

1.2　汽车电子控制单元 3

2　汽车电子化发展概况 4

3　微型计算机基础 5

3.1　微型计算机的工作原理 5

3.2　微型计算机的硬件系统 6

3.3　微机的外部设备 9

3.4　接口 11

3.5　计算机的软件系统 12

4　网络技术在汽车中的应用 13

4.1 网络技术在汽车内部的应用 13

4.2　网络技术在汽车外部的应用 14

4.3　网络技术对车用传感器的要求 14

单元二　汽车单片机局域网基础 17

1 MCS-51单片机 17

1.1　单片机的发展史 17

1.2 MCS-51单片机的内部组成 18

1.3 MCS-51单片机的引脚功能 20

2　汽车电控单元的连接方式 21

2.1　主从式多机通信结构 22

2.2　总线式多机通信结构 22

2.3　总线式通信结构的特点 23

3　汽车单片机局域网的基本概念 24

3.1　多路传输 24

3.2　模块 25

3.3　数据总线 25

3.4　网络 26

3.5　通信协议 27

3.6　总线速度 28

3.7　总线介质访问控制方式 28

4　汽车网络参考模型 29

4.1　OSI参考模型 29

4.2　汽车网络参考模型 30

4.3　汽车网络参考模型各层的功能 31

单元三　汽车局域网中的现场总线 37

1　现场总线简介 37

2 CAN总线的发展 38

3 CAN总线的特点及组成 40

3.1 CAN总线的特点 40

3.2 CAN总线的组成 42

4 CAN数据总线的传输原理与过程 43

4.1 CAN数据总线的传输原理 43

4.2 CAN数据总线的具体传输过程 45

4.3　与CAN总线系统相关的ECU工作状态描述 46

5　汽车网络互连标准 47

5.1 CAN标准 47

5.2 J1850标准 48

6 CAN双线式总线系统的检测方法 59

6.1 两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 50

6.2　三个（或更多）控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 50

7 LIN-Bus介绍 51

7.1　概述 51

7.2　主要特性 51

7.3 LIN的通信规则 52

7.4　应用场合 53

单元四　车载网络系统通信 56

1　通信的概念 56

1.1　通信接口 56

1.2　通信协议的三要素 56

1.3　通信协议分类 57

2　汽车网络通信标准ISO 7497 57

2.1　CAN的分层结构 57

2.2　逻辑链路控制层 58

2.3　介质访问控制子层 60

3 CAN介质的访问仲裁机制 65

4 CAN的错误检测机制 65

4.1　错误类型 66

4.2　错误界定规则 66

5 CAN物理层 67

5.1 CAN物理层模型 67

5.2　位编码／解码 68

5.3 同步 69

6　不同版本通信协议的互连 70

6.1 CAN的标准帧和扩展帧 70

6.2 B级通信协议与C级协议互连 71

6.3　汽车网络通信分类 72

6.4　低速车身控制系统的SLIO-CAN 72

单元五　CAN控制器和驱动器 76

1 CAN控制器SJA 1000 76

1.1 CAN控制器的作用 76

1.2 SJA 1000简介 76

1.3 SJA 1000引脚排列及定义 77

1.4 SJA 1000在系统中的位置 79

1.5 SJA 1000的典型应用电路 80

2 CAN总线驱动器 80

2.1 总线驱动器PCA 82C250/251 80

2.2 CAN总线驱动器TJA 1050 81

2.3 CAN总线驱动器TJA 1040 83

2.4　几种总线驱动器的比较 84

单元六　车载网络系统总线驱动及附属装置 87

1 车载网络系统各个控制单元在车上的位置 87

2 CAN数据总线驱动装置 88

2.1 CAN驱动装置数据总线系统 88

2.2 CAN舒适模式数据总线系统 89

2.3　数据总线的诊断接口 89

3　车载网络系统重要的附属装置 91

3.1　车载网络系统控制单元J519 91

3.2　主熔断丝支架 98

3.3　电位分配器 99

3.4　熔断丝支架 99

3.5　继电器托架 100

3.6　耦接装置 101

3.7　紧凑型组合插头 101

单元七　CAN总线控制系统的维修 104

1　典型车辆的车内网络结构 104

1.1　宝来轿车CAN-Bus结构 104

1.2　凌志轿车CAN-Bus结构 105

1.3　宝马轿车CAN-Bus结构 108

2　网络故障分析与诊断步骤 110

2.1 CAN数据总线系统的进入 110

2.2　查询故障存储器 111

2.3　清除故障存储器 112

2.4　结束输出 114

2.5　编制控制单元代码 115

2.6　读取测量数据块 116

3 CAN-Bus网络故障维修实例 118

3.1 CAN数据传输系统故障诊断 118

3.2　汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障 119

3.3　节点故障 120

3.4　链路故障 120

参考文献 122